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时间：2020-07-26
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1、教者:张喜峰机械基础1、常用联轴器根据构造分哪三类?刚性联轴器、挠性联轴器、安全联轴器2、常用的润滑剂的种类？润滑油和润滑脂复习平面连杆机构一、运动副：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接。空间运动副平面运动副低副两构件之间作面接触的运动副高副两构件之间作点或线接触的运动副转动副移动副螺旋副凸轮接触齿轮接触二、铰链四杆机构：由4个构件通过铰链连接而成的机构。１．组成：机架、连架杆、连杆２.铰链四杆机构的基本形式：（1）曲柄摇杆机构（２）双曲柄机构（３）双摇杆机构３.铰链四杆机构类型的判别：(1)当最短杆与最长杆长度之
2、和小于或等于其余两杆长度之和时Lmin+Lmax≤L1+L2(2)当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则无论取哪一杆为机架，机构只能为双摇杆机构三、铰链四杆机构的应用曲柄摇杆机构应用曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构B234C1A自卸卡车举升机构B34C1A24A1B23CA1C234Bφ双摇杆机构１运动副的种类２铰链四杆机构的组成、基本形式、判别３铰链四杆机构的应用小 结１、什么是运动副？根据两构件的接触形式，运动副可分为哪两类？(1)使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接。(2)低副和高副练习２
3、判断下面四杆机构是什么机构？(1)(2)(3)双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构（4）如图所示的四杆机构AB=150mm,BC=200mm,CD=175mm,AD=210mm.如以AB为机架将是什么机构，以CD为机架将是什么机构？作 业
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