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时间:2020-09-18
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1、力矩的空间累积效应:力矩的功、转动动能、动能定理.力矩的时间累积效应:冲量矩、角动量、角动量定理.14.6.1刚体定轴转动中动能刚体作定轴转动的动能为刚体中所有质点的动能之和,叫转动动能24.6.2 力矩作功外力:1、外力的功34力矩的功2 力矩作功---本质:力的功,力矩的空间积累力矩的功率比较54.6.3 定轴转动的动能定理定轴转动的动能定理:比较6外力的功刚体作为特殊的质点系,满足质点系的动能定理:质点系动能定理刚体动能的改变比较得到,对刚体:原因:质点系的动能定理在刚体中的具体表现7例1留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率作匀速转动.放上唱片后,唱片将在摩擦力作用下随转盘
2、一起转动.设唱片的半径为R,质量为m,它与转盘间的摩擦系数为,求:(1)唱片与转盘间的摩擦力矩;(2)唱片达到角速度时需要多长时间;(3)在这段时间内,转盘的驱动力矩做了多少功?8oRrdrdl解(1)如图取面积元ds=drdl,该面元所受的摩擦力为此力对点o的力矩为方向:9于是,在宽为dr的圆环上,唱片所受的摩擦力矩:oRrdrdl方向:10整个唱片所受的摩擦力矩为Rrdrdlo方向:11(3)由可得在0到t的时间内,转过的角度为(2)由转动定律求,(唱片J=mR2/2)(作匀加速转动)驱动力矩做的功为由可求得12
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