ADTvision机器视觉系统概述ppt课件.ppt

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1、机器视觉系统概述主讲人褚金龙深圳众为兴技术股份有限公司2相机5AVS视觉系统介绍3镜头目录4光源6AVS应用案例介绍1机器视觉系统概述机器视觉系统概述PART01机器视觉是一门技术，该技术被广泛应用在生产制造等行业。可用来保证产品质量、控制生产流程、感知环境等。机器视觉系统是基于机器视觉技术为机器或自动化生产线建立的一套视觉系统。机器视觉vs人类视觉人类视觉机器视觉适应性适应性强，可在复杂及变化的环境中识别目标适应性差，容易受复杂背景及环境变化的影响智能具有高级智能，可运用逻辑分析及推理能力识别变化的目标，并能总结规律

2、虽然可利用人工智能及神经网络技术，但智能很差，不能很好地识别变化的目标彩色识别能力对色彩的分辨能力强，但容易受人的心理影响，不能量化受硬件条件的制约，目前一般的图像采集系统对色彩的分辨能力较差，但具有可量化的优点灰度分辨力差，一般只能分辨64个灰度级强，目前一般使用256灰度级，采集系统可具有10bit、12bit、16bit等灰度级机器视觉vs人类视觉人类视觉机器视觉空间分辨力分辨率较差，不能观看微小的目标目前有4K×4K的面阵摄像机和12K的线阵摄像机，通过备置各种光学镜头，可以观测小到微米大到天体的目标速度0.1

3、秒的视觉暂留使人眼无法看清较快速运动的目标快门时间可达到10微妙左右，高速像机帧率可达到1000以上，处理器的速度越来越快感光范围400nm-750nm范围的可见光从紫外到红外的较宽光谱范围，另外有X光等特殊摄像机环境要求对环境温度、湿度的适应性差，另外有许多场合对人有损害对环境适应性强，另外可加防护装置机器视觉系统作用机器视觉技术功能缩短产品进入市场时间100%检测100%质量保证提高产量集成化生产精确测量改进生产流程及时过程监控机器视觉应用领域高速检测精确机器人导航定位及配准装配检测PCB检测表面检测纹理分析遥感医

4、学图像分析测量一维码读取OCR&OCV匹配印刷检测Blob分析机器视觉应用领域光学行业纸制品药物照相学和遥感印刷铁路运输监控航空宇航造船无线通信交通木材等等半导体汽车制造制陶业化学业电子部件及设备食品业玻璃业生命科学医学钢铁矿业机器视觉系统构成——模拟相机光源CCD/CMOS图像传感器镜头被测物体模拟视频流摄像机图像采集卡图像内存中数字图像应用结果孔半径1233.147mm3.052mm2.785mm机器视觉软件FGI/O机器视觉系统构成——数字摄像机光源CCD/CMOS图像传感器镜头被测物体图像数据数字摄像机（

5、USB/1394a/1394b/GigE/CameraLink）图像内存中数字图像应用结果孔半径1233.147mm3.052mm2.785mm机器视觉软件FGI/O机器视觉系统构成——智能摄像机光源CCD/CMOS图像传感器镜头被测物体模拟图像数据智能摄像机图像内存中数字图像应用结果孔半径1233.147mm3.052mm2.785mm机器视觉软件FGI/O机器视觉市场机器视觉系统中部件包括：光源、工业摄像机、图像采集卡、镜头、图像处理设备等。机器视觉市场包括:部件生产商代理商系统集成商相机PART02相

6、机参数：接口USB2.0GIGE千兆网颜色黑白彩色(测量LED色度)像素30万200万500万（CMOS）……视觉系统组成：相机能达到的定位精度与相机像素之间的关系：30万像素：640*480200万像素:1600*1200500万像素：2600*1950像素当量，单位mm/pixel，表示每个像素对应多少毫米例如：工件为50mm*50mm：30万像素能做到的精度，50mm/480pixel=0.104mm/pixel200万像素能做到的精度，50mm/1200pixel=0.042mm/pixel500万像素能做到的

7、精度，50mm/1950pixel=0.025mm/pixel相机：像素能达到的定位速度与相机像素之间的关系：帧率，单位fps，表示相机每秒能采集多少幅图像。30万像素，120fps200万像素，20fps500万像素，14fps帧率高适合拍运动物体，帧率低适合拍静止物体，如果用帧率低的相机拍摄快速运动物体，会产生重影现象。相机：速度高帧率相机低帧率相机镜头PART03镜头参数：焦距光圈系数视场工作距离景深尺寸接口类型（C，CS）视觉系统组成：镜头定倍远心镜头Navitarzoom6000连续变倍镜头组件Navitar

8、zoom6000连续变倍镜头定焦镜头焦距从物体平面到镜头的距离叫物距，由镜头到传感器平面的距离叫像距，透镜中心到焦点的距离叫焦距，这些变量之间有这样一个几何公式。实际上，任何一个镜头都不是由一个镜片组成的，都是由一组镜片组成的。镜头焦距计算公式CCD尺寸计算方法CCD尺寸可以根据相机说明书中的参数计算出来，例如从上图中可以看到型号