自控原理基础实验标准实验报告(上机).doc

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1、电子科技大学自动化工程学院标准实验报告（实验）课程名称：自控原理基础实验MATLAB上机实验电子科技大学教务处制表电孑料技大号学生姓名：学号：20140709指导教师:实验地点：智能自动化控制实验室实验时间:一、实验室名称：智能自动化控制实验室二、实验项目名称：MATLAB的基本使用方法及程序设计三、实验学时：2学时四、实验原理：MATLAB基本命令的使用及其编程的基本方法，向量的表示与计算，学会使用help命令。五、实验目的：1.掌握MATLAB软件使用的基本方法；2.熟悉MATLAB的数据表示，基本运算和程序控制语句；3.熟悉MATLAB绘图命令及基本绘图控制；

2、4.熟悉MATLAB程序设计的基本方法。六、实验内容：实验习题一分别用>,和、求得a=[5:l:15]与b=[l2887101211131415]的比较，并对结果进行分折.实验习题二(1)绘制余弦曲线y=cos(t),te[0,2n](2)在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5),[0,2兀：实验习题三绘制[0,4兀]区间上的xl=10sint曲线，并要求：(1)颜色为红色、数据点标记为加号；(2)坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线(3)标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本；实验习题四x=L01;10J;y=[o

3、o；io]；计算x&y+x>y时，程序首先执行x+y运算，然后将相加结果与y比较，最后将比较结果和X作与运算.用diary命令将其过程保存下来。七、实验器材(设备、元器件)：计算机八、实验步骤：实验代码：习题一：1)a=[5:l:15];b=[l2887101211131415];y=a>b2)a=[5:l:15];b=[l2887101211131415];y=a〜=b习题二:习题三:习题四:九、实验数据及结果分析:习题一:»a=[5:1:15];b=[l2887101211131415];y=a>by=11001001000A»⑵»a=[5:1:15];b=[l

4、2887101211131415];y=a~=by=11101011000分析：(1)(2)习题二:习题三:习题四:分析过程和结果可以看到,十、实验结论:总结及心得体会:十二、对本实验过程及方法、手段的改进建议:报告评分：指导教师签字:学生姓名:学号:指导教师:实验地点：智能自动化控制实验室实验时间:一、实验室名称：智能自动化控制实验室二、实验项目名称：MATLAB系统模型建立和动态特性分析实验三、实验学时：4学时四、实验原理：应用MATLAB命令对控制系统进行建模，动态特性分析及相关方面知识的运用。1.对控制系统进行建模，并进行模型转换和系统的串并联反馈等运算；1

5、.运用step,impulse等命令分别对系统单位阶跃响应和阶跃响应的动态特性进行分析。五、实验目的：1.掌握如何使用MALAB进行系统模型的建立；2.学习利用MALAB命令得阶跃响应曲线，分析系统动态特性;3.利用MALAB求阶跃响应的性能指标。六、实验内容：实验习题一已知系统传递函数为：G(s)=—s~+0.4s+1求上述传递函数的零极点增益和状态空间的表达形式。实验习题二已知传递函数为：G(s)=-T—矿+6s+16求其单位阶跃响应的最大值，峰值时间和它对应的超调量，上升时间。七、实验器材(设备、元器件)：计算机八、实验步骤：实验代码：习题一：九、实验数据及结

6、果分析:习习题二:十、实验结论:卜一、总结及心得体会:十二、对本实验过程及方法、手段的改进建议:报告评分：指导教师签字: