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1、自控原理实验上机指导书自动控制原理基础实验上机实验指导书自动化工程学院自动控制系实验一MATLAB基木操作实验实验目的：1.掌握Matlab软件使用的基本方法；2.熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句;3.熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制；4.熟悉Matlab程序设计的基本方法。实验装置：计算机实验原理及内容：1.1基本规则1.1.1一般MATLAB命令格式为[输出参数1,输出参数2,……]=（命令名）（输入参数1,输入参数2,）输出参数用方括号，输入参数用圆括号如果输岀参数只有一个可不使用括号。1.1.2%后面的任意内容都将被忽略，而不作为命令执行。1.1.3可用f
2、、J键来重现已输入的数据或命令。用一、一键来移动光标进行修改。1.1.4所有MATLAB命令都用小写字母。大写字母和小写字母分别表示不同的变量。1.1.5常用数有特定的名字，如pi（=3.141596）、Inf（=~）.NaN则表示不定型求得的结果（如0/0）。1.1.6矩阵的输入要一行一行的进行，每行各元素用空格或（，）分开，每行用（;）分开。如123A=456789A=[l23；456；789]在MATLABZ中运行如下程序可得到A矩阵a=[l23;456;789]a=1423567891.1.7需要显示命令的计算结果时，则语句后面不加号，否则要加“；”号。运行下面两种格式可以看出他
3、们的区别a=[l23;456;789]a=[l23;456;789];a=（不显示计算结果）1234567891.1.8当输入语句过长需要换行吋，应加上“…”后再回车，则可连续输入。1.2文件管理常用命令1.2.1帮助（HELP）命令MATLAB有很多命令，因此很不容易记忆。使用HELP命令可以得到有关命令的屏幕帮助信息。如在MATLAB环境下直接运行HELP命令就会在屏幕上给出MATLAB的基本命令以及相关的工具箱软件命令（请同学自行验证）。而下面的格式可以得到指定命令的帮助信息，和详细说明。help命令名女n：helpstepSTEPStepresponseofLTIsystems・
4、STEP(SYS)plotsthestepresponseofeachinputchanneloftheLTIsystemSYS.Thetimerangeandnumberofpointsarechosenautomatically.STEP(SYS,TFINAL)simulatesthestepresponsefromt=0tothefinaltimet=TFINAL.Fordiscrete-timesystemswithunspecifiedsamplingtime,TFINALisinterpretedasthenumberofsamples・STEP(SYSJ)usestheus
5、er-suppliedtimevectorTforsimulation.Fordiscrete-timesystems,TshouldbeoftheformTi:Ts:TfwhereTsisthesampletimeofthesystem・Forcontinuoussystems,TshouldbeoftheformTi:dt:Tfwheredtwillbecomethesampletimeofadiscreteapproximationtothecontinuoussystem.STEP(SYS1,SYS2,...J)plotsthestepresponseofmultipleLTIs
6、ystemsSYS1,SYS2Z...onasingleplot.ThetimevectorTisoptional.Youcanalsospecifyacolor,linestyle,andmarkerforeachsystem,asinstep(sysl,'r'/sys2,'y-',sys3,'gx')・WheninvokedwithIeft-handarguments,MT]=STEP(SYS,…)returnstheoutputresponseYandthetimevectorTusedforsimulation.Noplotisdr
7、awnonthescreen.IfSYShasNUinputsandNYoutputs,andLT=length（T）,thearrayYisLT-by-NY-by-NUandY（:，:J）givesthestepresponseofthej-thinputchannel.Forstate-spacesystems,［讥X］二STEP（SYS,…）alsoreturnsthestatetrajectoryXwhichisanLT-b
