自控原理实验报告2

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1、自动控制理论第二次实验报告自动控制原理实验——第二次实验4自动控制理论第二次实验报告一、实验目的通过上机学习使用在MATLAB的命令窗口中运行Simulink命令。能够正确打开仿真模块，设置模块的参数和属性，进行离散系统仿真，PID校正的仿真。更形象化的加深对传函的认识。二、实验要求在输入信号为阶跃函数，传函为100/（s^2+3s+100），在不同的模型系统下实现仿真。并通过PID校正的方法控制超调量在20%内，过渡时间在2s内。三、实验内容1．建立二阶系统的阶跃仿真，输入信号为阶跃信号，系统开环传递函数为100/（s^2+3s+100），接收模块使用示波器来构成模型。（

2、1）在Sourses模块库中选择Step模块，在Continuous模块库中选择TransferFcn模块，在MathOperations模块库中选择Sum模块，在Sinks模块库中选择Scope模块。（2）连接各模块，从信号线引出分支线，构成开环系统，如图。（3）仿真并进行分析。超调量：（1.65-1）/1*100%=65%过渡时间：3sec2.建立二阶系统的阶跃仿真，输入信号为阶跃信号，系统开环传递函数为100/（s^2+3s+100），接收模块使用示波器来构成模型。（1）在Sourses模块库中选择Step模块，在Continuous模块库中选择TransferFcn

3、模块，在MathOperations模块库中选择Sum模块，在Sinks模块库中4自动控制理论第二次实验报告选择Scope模块。（1）连接各模块，从信号线引出分支线，构成闭环系统，如图。（2）仿真并进行分析超调量：（0.85-0.5）/0.5*100%=70%过渡时间：3sec3.已知开环传递函数为100/（s^2+3s+100），设计合理的PID参数使得输出的指标满足超调量在20%内，过渡时间在2sec内。经PID参数试验后，得出如下结构图：进行仿真后得下图：4自动控制理论第二次实验报告超调量：（1.02-1）/1*100%=2%过渡时间：0.1sec一、感受体会在MAT

4、LAB的命令窗口中运行Simulink命令，并进行仿真，让我更真切的感受到了一个控制系统的控制流程。在PID参数校正过程中，体会到调整比例，积分和微分参数可以使系统输出发生很大变化。4