块状物品推送机设计说明书.doc

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1、.机械原理课程设计题目：块状物品推送机班级：2012级机械设计制造及其自动化2班组员：胡鑫亮(组长)润华鹏飞郭日哲东杰黄玉指导教师：康辉梅工程与设计学院2014年6月12日..目录分工明细………………………………………………………………………………3一.设计任务书………………………………………………………………………41．设计题目…………………………………………………………………………42.设计条件及要求…………………………………………………………………43.设计任务…………………………………………………………………………4二.方案选择………………………………………………………………………

2、…5方案一…………………………………………………………………………………5方案二…………………………………………………………………………………6方案三…………………………………………………………………………………6三.基本参数…………………………………………………………………………71.凸轮设计…………………………………………………………………………72.带传动……………………………………………………………………………83.蜗轮蜗杆…………………………………………………………………………94.减速系统设计……………………………………………………………………95.电动机性能要求…………………

3、………………………………………………106.电动机的功率及满载转速分析…………………………………………………10四．滚子从动件各个阶段相关方程………………………………………………10位移速度及加速度变化曲线………………………………………………………12编程结果……………………………………………………………………………15三维模型……………………………………………………………………………18五．心得体会………………………………………………………………………20六．参考文献………………………………………………………………………21..分工明细：组长：胡鑫亮方案设计：胡鑫亮，鹏飞，润华，郭日哲，

4、东杰，黄玉数据计算：胡鑫亮，鹏飞，润华，郭日哲，东杰，黄玉三维模型制作：鹏飞，润华，胡鑫亮仿真分析：胡鑫亮设计说明书：郭日哲PPT制作：黄玉数据核对：郭日哲，东杰，黄玉..一．设计任务书1．设计题目：块状物品推送机2．设计条件及要求：1.向上推送距离：120mm。生产率：120件/min2.原动机为同步转速为3000r/min的三相交流电动机。通过减速装置带动执行机构主动件等速转动。3.由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过150°时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件在转过120°时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过90°时，推杆在最低位置停留不动。4.设推杆

5、上升过程中所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆下降过程中所受摩擦力为常数，其值为100N。5.在满足行程的条件下，要求推送机的效率高(推程最大压力角小于35°)，结构紧凑，振动噪声小。3．设计任务1．至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合； 2．确定电动机的功率与满载转速； 3．设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图； 4．在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线； ..5．编写课程设计说明书。二．方案选择方案一凸轮-连杆组合机构：实现行程放大功能，在水平面得推送任务中，优势较明显，

6、但在垂直面中就会与机架产生摩擦，加上凸轮与摆杆和摆杆与齿条的摩擦，积累起来摩擦会很大造成效率较低。..方案二凸轮机构:凸轮以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件，可使推杆实现任意的运动规律，机构磨损较为严重，稳定性能差且效率不高，不能满足设计要求。方案三蜗轮蜗杆-凸轮：运用蜗轮蜗杆传递动力，采用了带传动，利用凸轮机构回转运动，使得效率较高并且运动精确稳定效应迅速，可使推杆有确定的运动。..三．基本参数1.凸轮设计偏心距e=0，基圆半径=140mm。根据机械原理书上用解析法设计凸轮轮廓线的实质是建立凸轮轮廓线的数学方程式。已知偏距e，基圆半径r，从动件的运动规律s＝s(δ)，则理论凸轮轮廓曲线方

7、程：=(s+)+e，y=(s+)-e。(=)而实际凸轮的曲线方程：=x+dy/=y+以此作为程序编制基础算法，然后明确程序编制需要哪些变量，利用MATLAB..中相关函数进行计算，求出需要设计的理论，实际凸轮的轮廓曲线，并且利用PLOT函数进行画图，把从动件加速度，速度，位移进行画出来，并生成一个小型的动画，进行凸轮与滚子推杆从动件之间运动规律的仿真设计。2.带传动平带轮技术参数(1)选定带型和基准直径设计功率Pd(KW