块状物品推送机的机构综合与结构设计

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1、徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书机电工程学院《块状物品推送机课程设计》说明书课题名称：块状物品推送机的机构综合与结构设计学生姓名：韩建昕学号：20110605310专业：机械设计班级：11机设3成绩：指导教师签字：2013年12月21日13徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书目录1设计题目及其要求12题目分析13设计13.1*******13.2******14负载图和速度图1。。。。。。。。。。26总结213徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书设计内容计算说明结论1设计题目及其要求一、设计题目在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设

2、计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如图6－2所示。二、设计数据与要求1.      向上推送距离H=80mm，生产率为每分钟推送物品100件；2.      推送机的原动机为同步转速为3000转/分的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动；3.      由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动； 图24.      设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩

3、擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N；            图6－2推送机工作要求5.      使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时；6.      在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小三、设计任务1.   至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合；2.   确定电动机的功率与满载转速；3.   设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图；4.   在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和

4、加速度变化曲线；5.   如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动件轴上加多大转动惯量的飞轮；6.   进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图；7.   编写课程设计说明书2题目分析 方案一：连杆机构 图1所示的连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。连杆BC上E13徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书点的轨迹，在部分近似呈以F点为圆心的圆弧形，因此，杆FG在图示位置有一段时间实现近似停歇。 图1方案二：凸轮机构 图2所示的凸轮机构，由凸轮、从动件、和机架三个基本构件组成，能使从动件获得较复杂的动动规律，

5、因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时只根据从动件的运动规律来设计轮廓曲线就可以了。图2由于物品从低处运动至最高处，且有较大的停歇角，故选择方案二。其传送机构简图如上13徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书3设计1、减速系统的设计本机构原动件为一高速电动机，其同步转速为3000r/min,但我们所需要的是转速是100r/min,所以要减速，对于减速装置我们采用的是皮带加齿轮的方法。第一级降速是用皮带减速，减为500r/min,第二级采用齿轮减速至100r/min.2、电动机的选择根据设计要求，所选用的电动机型号为Y90S-2,额定功率为1.5KW，转速为2840r/

6、min总传动比为分配传动比，采用二级减速器，第一级减至500r/min，第二级减至100r/min，故选择传动比分别为5.68和53、带轮的选择1、设计功率2、选择V带型号根据计算功率及小带轮转速选择Z型V带3、确定小带轮基准直径和==选取标准值13徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书故符合要求4、确定中心距a和v带的基准长度初定中心距选择V带基准长度==选取接近基准长度5、实际中心距故6、小带轮包角符合要求7、确定V带根数Z取13徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书8、确定初拉力9、计算作用在带轮轴上的压力4、齿轮的选择传递的功率为小齿轮转速为传动比为1、确定材料及许用应力小

7、齿轮用45钢调质，齿面硬度为197－286Mpa大齿轮用45钢正火，齿面硬度为156－217Mpa取SH=1.25,SF=1.62、按齿面接触疲劳强度设计该齿轮按8级精度制造，载荷系数K=1齿宽系数小齿轮上转矩为取13徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书取齿数模数,取标准值Z=4齿宽取则3、验证轮齿弯曲强度齿形系数4、齿轮圆周速度故选择8级精度制造是合适的4、轴的设计轴的选材：因为是一般用轴，所以选材料为45钢，调质，查《机械设计基础》表16-1，查取查《机械设计基