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时间：2020-09-04
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1、机构的连接方式：1.刚性：自由度为0，使构件完全固定不动；2.销钉：只有1个旋转自由度，可绕指定轴旋转；3.滑动杆：只有1个平移自由度，可沿指定的边或轴移动；4.圆柱：有1个旋转自由度和1个平移自由度，可沿指定的轴平移并绕轴旋转；5.平面：有1个旋转自由度和2个平移自由度，可在平面内平移和绕该平面的法向旋转；6.球：有3个旋转自由度，如球铰链，允许两构件在连接点任意旋转；7.焊接：自由度为0，使两个构件固定在一起；8.轴承：有3个旋转自由度和1个平移自由度，允许两构件沿指定轴平移并在连接点任意旋转。
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