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时间:2020-09-04
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1、1.确认发生干扰:观察伺服驱动器前面板监视器“脉冲指令总和”,具体操作方法如下:(1)按S(Set)键,进入监视器模式;(2)按“向上”键,切换至“d06.cPS”,此时可监视脉冲指令总和;(3)操作工控机,切换至复查模式,将机械手运动至加工过程中待的时间较长的位置;(4)长按“向上”键,待数值切换为0时松开;(5)将机器转为自动运行,若机械手运行到第(3)步所述的位置时显示的值不断累加,则可断定运动系统受到较重干扰。2.将参数5.32的值根据实际情况尽量设置小点。3.确认连接线是否为合格屏蔽线并且可靠接地:(1)伺服驱动器和电机之间有动力线和编码器线,均需合格屏蔽线并且可
2、靠接地,合格屏蔽线参考我1.20所发图片;(2)板卡与驱动器之间的那根线最容易受到干扰,必须为合格屏蔽线,一般情况下靠近板卡的那一侧接地即可;若仍有干扰,将伺服驱动器的13号脚接至屏蔽层,此处不可直接接地,分别将板卡端接地、悬空、接24V的0V,选择效果最好的方案。4.驱动器电源加滤波器,板卡与驱动器之间的那根线加磁环。
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