松下伺服防干扰方案.doc

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1、1.确认发生干扰：观察伺服驱动器前面板监视器“脉冲指令总和”，具体操作方法如下：（1）按S（Set）键，进入监视器模式；（2）按“向上”键，切换至“d06.cPS”，此时可监视脉冲指令总和；（3）操作工控机，切换至复查模式，将机械手运动至加工过程中待的时间较长的位置；（4）长按“向上”键，待数值切换为0时松开；（5）将机器转为自动运行，若机械手运行到第（3）步所述的位置时显示的值不断累加，则可断定运动系统受到较重干扰。2.将参数5.32的值根据实际情况尽量设置小点。3.确认连接线是否为合格屏蔽线并且可靠接地：（1）伺服驱动器和电机之间有动力线和编码器线，均需合格屏蔽线并且可

2、靠接地，合格屏蔽线参考我1.20所发图片；（2）板卡与驱动器之间的那根线最容易受到干扰，必须为合格屏蔽线，一般情况下靠近板卡的那一侧接地即可；若仍有干扰，将伺服驱动器的13号脚接至屏蔽层，此处不可直接接地，分别将板卡端接地、悬空、接24V的0V，选择效果最好的方案。4.驱动器电源加滤波器，板卡与驱动器之间的那根线加磁环。