松下伺服A4报警代码.doc

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1、保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。3）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1C、L2C和r、t之间电压。1）提高电源电压。更换电源。2）增大电源容量。3）请换用新的驱动器。过电压12电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。1）未接再生放电电阻。2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。3）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1、L2和L3之

2、间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。3）请换用新的驱动器。主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。1）主电源电压太低。发生瞬时失电。2）发生瞬时断电。3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。4）缺相：应该

3、输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。5）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1、L2、L3端子之间的相电压。1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。3）请参照“附件清单”，增大电源容量。4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。5）请换用新的驱动器。过电流和接地错误14*流入逆变器的电缆超过了规定值。1）驱动器（内部电路、IGBT或其他部件）有缺陷。2）电机电缆（U、V、W）短路了。3）电机电缆（U、V、W）接地了。4）电机烧坏了。5）电机电缆接触不良。6）频繁的伺服

4、ON／OFF（SRV-ON）动作导1）断开电机电缆，激活伺服ON信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。2）检查电机电缆，确保U、V、W没有短路。正确的连接电机电缆。3）检查U、V、W与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。4）检查电机电缆U、V、W之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。5）检查电机的U、V、W端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。6）请换用新驱动器。过电流和接地错误14*致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。7）电机与此驱动器不匹配。8）脉冲的输入与伺服ON动作同时激活，甚至更早。请勿用伺服ON／OFF信号（SRV-ON）来启

5、动或停止电机。7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。8）在伺服ON后至少等待100ms再输入脉冲指令。电机和／或驱动器过热15*伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。1）驱动器的环境温度超过了规定值。2）驱动器过载了。1）降低环境温度，改善冷却条件。2）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。过载16转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。用PANATERM波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM上的过载报警显示内容

6、和负载率。2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20（惯量比）设得不正确。3）电机电缆连接错误或断开。4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。5）电磁制动器被接通制动（ON）。6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。2）重新调整增益。3）按照接线图，正确连接电机电缆。4）清除缠绕物。减轻负载。5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。再生放电电阻过载18*再生的能量超过了放电电阻的容量。1）惯量很大的负载在减速过程中产生的能

7、量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高。2）电机转速太高，无法在规定时间内吸收产生的再生能量。3）外接电阻被限制为工作周期的10％。注：Pr6C设为2，首先要确保外接电阻有保护措施，比如采用了热熔断保险丝。如果没有保护措施，放电电阻可能会过热，进而导致电机烧坏。在PANATERM波形图上监测放电电阻负载率。放电电阻不可以用来连续的再生制动。1）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电阻负载率和过载报警显示内容。增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。外接一个电阻放电。2）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电