松下伺服A4报警代码.doc

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1、保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。1)交流电源电压太低。瞬时失电。2)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。3)驱动器(内部电路)有缺陷。测量L1C、L2C和r、t之间电压。1)提高电源电压。更换电源。2)增大电源容量。3)请换用新的驱动器。过电压12电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS(不间断电源),使得线电压升高。1)未接再生放电电阻。2)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。3)驱动器(内部电路)有缺陷。测量L1、L2和L3之

2、间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。1)用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”,说明电阻没有真正地接入。请换一个。2)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。3)请换用新的驱动器。主电源欠电压13当参数Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择)设成1时,L1、L3相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数Pr6D(主电源关断检测时间)所设定的时间;或者,在伺服使能(Servo-ON)状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。1)主电源电压太低。发生瞬时失电。2)发生瞬时断电。3)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。4)缺相:应该

3、输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。5)驱动器(内部电路)有缺陷。测量L1、L2、L3端子之间的相电压。1)提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。2)检查Pr6D设定值,纠正各相接线。3)请参照“附件清单”,增大电源容量。4)正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线路。单相电源请只接L1、L3端子。5)请换用新的驱动器。过电流和接地错误14*流入逆变器的电缆超过了规定值。1)驱动器(内部电路、IGBT或其他部件)有缺陷。2)电机电缆(U、V、W)短路了。3)电机电缆(U、V、W)接地了。4)电机烧坏了。5)电机电缆接触不良。6)频繁的伺服

4、ON/OFF(SRV-ON)动作导1)断开电机电缆,激活伺服ON信号。如果马上出现此报警,请换用新驱动器。2)检查电机电缆,确保U、V、W没有短路。正确的连接电机电缆。3)检查U、V、W与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏,请换用新机器。4)检查电机电缆U、V、W之间的阻值。如果阻值不平衡,请换用新驱动器。5)检查电机的U、V、W端子是否有松动或未接,应保证可靠的电气接触。6)请换用新驱动器。过电流和接地错误14*致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。7)电机与此驱动器不匹配。8)脉冲的输入与伺服ON动作同时激活,甚至更早。请勿用伺服ON/OFF信号(SRV-ON)来启

5、动或停止电机。7)检查驱动器铭牌,按照上面的提示换用匹配的电机。8)在伺服ON后至少等待100ms再输入脉冲指令。电机和/或驱动器过热15*伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。1)驱动器的环境温度超过了规定值。2)驱动器过载了。1)降低环境温度,改善冷却条件。2)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。过载16转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时,按照电机的过载保护时限特性,过载保护功能激活。1)电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。用PANATERM波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查PANATERM上的过载报警显示内容

6、和负载率。2)增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20(惯量比)设得不正确。3)电机电缆连接错误或断开。4)机器碰到重物,或负载变重,或被缠绕住。5)电磁制动器被接通制动(ON)。6)多个电机接线时,某些电机电缆接错到了别的轴上。1)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。2)重新调整增益。3)按照接线图,正确连接电机电缆。4)清除缠绕物。减轻负载。5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。再生放电电阻过载18*再生的能量超过了放电电阻的容量。1)惯量很大的负载在减速过程中产生的能

7、量抬高了逆变器电压,而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高。2)电机转速太高,无法在规定时间内吸收产生的再生能量。3)外接电阻被限制为工作周期的10%。注:Pr6C设为2,首先要确保外接电阻有保护措施,比如采用了热熔断保险丝。如果没有保护措施,放电电阻可能会过热,进而导致电机烧坏。在PANATERM波形图上监测放电电阻负载率。放电电阻不可以用来连续的再生制动。1)检查运行状况(在速度监视器上)。检查电阻负载率和过载报警显示内容。增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。外接一个电阻放电。2)检查运行状况(在速度监视器上)。检查电

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