松下伺服A4报警代码.docx

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1、保护功能报故障原因应对措施警代码控制电源欠电压过电压主电源欠电压过电流和接地错误11控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。3）驱动器（内部电路）有缺陷。12电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。1）未接再生放电电阻。2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。3）驱动器（内部电路）有缺陷。13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3

2、相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。1）主电源电压太低。发生瞬时失电。2）发生瞬时断电。3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。5）驱动器（内部电路）有缺陷。14流入逆变器的电缆超过了规定值。*1）驱动器（内部电路、IGBT或其他部件）有缺陷。测量L1C、L2C和r、t之间电压。1）提高电源电压。更换电源。2）增大电源容量。3）请换用新的驱动器。测量L

3、1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。3）请换用新的驱动器。测量L1、L2、L3端子之间的相电压。1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。3）请参照“附件清单”，增大电源容量。4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。5）请换用新的驱动器。1）断开电机电缆，激活伺服ON信号。如果马上出现

4、此报警，请换用新驱....2）电机电缆（U、V、W）短路了。3）电机电缆（U、V、W）接地了。4）电机烧坏了。5）电机电缆接触不良。6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导过电流14致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。和*7）电机与此驱动器不匹配。接地错误8）脉冲的输入与伺服ON动作同时激活，甚至更早。电机和／15伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高或*过驱动器过了规定值。热1）驱动器的环境温度超过了规定值。2）驱动器过载了。过载16转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。1）电机长时间

5、重载运行，其有效转矩超过了额定值。2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20（惯量比）设得不正确。3）电机电缆连接错误或断开。动器。2）检查电机电缆，确保U、V、W没有短路。正确的连接电机电缆。3）检查U、V、W与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。4）检查电机电缆U、V、W之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。5）检查电机的U、V、W端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。6）请换用新驱动器。请勿用伺服ON／OFF信号（SRV-ON）来启动或停止电机。7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用

6、匹配的电机。8）在伺服ON后至少等待100ms再输入脉冲指令。1）降低环境温度，改善冷却条件。2）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。用PANATERM波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM上的过载报警显示内容和负载率。1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。2）重新调整增益。3）按照接线图，正确连接电机电缆。....再生放电电阻过载编码器通讯出错编码器通讯数据出错位置偏差过大4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。5）电磁制动器被接通制动（ON）。6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别

7、的轴上。18再生的能量超过了放电电阻的容量。*1）惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高。2）电机转速太高，无法在规定时间内吸收产生的再生能量。3）外接电阻被限制为工作周期的10％。,注：Pr6C设为2，首先要确保外接电阻有保护措施，比如采用了热熔断保险丝。如果没有保护措施，放电电阻可能会过热，进而导致电机烧坏。21编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活*了通讯中断检测功能。23主要是噪声引起了一个错误数据，数据不*能被发送到驱动器。即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。24位置偏差

8、脉冲计数器之值大于参数Pr70（位置偏差过大水平）的设定值。1）电机没有按照指令脉冲正确的运转。4）清除缠绕物。减轻负载