凸轮机构 三维建模与仿真ppt课件.ppt

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1、凸轮机构三维建模与运动仿真建立规律曲线例一:建立规律曲线y=a*cos(x)(见law_1.prt规律曲线_01.avi)1.进入Modeling模块;3.在表达式中建立yt与t的关系;2.建立表达式t=1,并假设a=0.3;4.建立规律曲线*选择LawCurve，打开其对话框*依次输入xt、yt、zt的变化规律X：①选择按Linear关系变化②指定X的函数值*依次输入xt、yt、zt的变化规律Y：①选择按函数关系变化②自变量t③输入函数yt①选择Constant图标②指定变量值0Z：例二:建立渐开线(见involute.prt淅开线_01.avi)1

2、.根据P58公式4-8建立渐开线的表达式在建立表达式的过程中要注意单位的变化2.建立基圆注意：这里用了参数化曲线输入圆心和半径：等于基圆半径3.建立渐开线曲线X：Y：Z：4.改变基圆半径：r从2010建立直角坐标系，以凸轮回转中心为原点，y轴与从动件导路平行，凸轮理论廓线方程为：解：已知从动件的运动规律为：当凸轮转过=600时，从动件以等加速等减速运动规律上升h=10mm；凸轮再转过=1200，从动件停止不动；当凸轮再转过=600时，从动件以等加速等减速运动规律下降h=10mm；其余s=1200，从动件静止不动。已知基圆rb=50mm，滚子半

3、径rr=20mm，凸轮厚度30mm凸轮以等角速度顺时针转动。例三:建立凸轮轮廓曲线(见cam.prt凸轮_01.avi)建立推程阶段表达式等加速部分：建立其曲线等加速部分曲线：同样的方法可建立其它各段的曲线（公式陷含在模型Tulun.prt的表达式中）建立凸轮机构装配模型凸轮的建立过程见凸轮_01.avi包括辅助线、定位用基准面建立从动件Staff.prt（包括辅助线、定位用基准面）建立机架work.prt（包括辅助线）装配过程见凸轮机构装配.AVI凸轮机构运动仿真凸轮机构运动仿真.AVITULUN_003.PRT定义连杆L001定义连杆L002定义

4、连杆L003定义转动付J002选择辅助中心线定义运动驱动定义移动付J003选择辅助中心线①②定义高付J004STEP2STEP1STEP3运动仿真①②③