凸轮机构ppt课件.ppt

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1、任务三凸轮机构一.任务资讯.（一）凸轮机构的应用及分类凸轮机构：由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。凸轮：具有控制从动件运动规律的某种曲线或凹槽的主动件。作等速回转运动或往复移动。凸轮1从动件2机架3O11.（一）凸轮机构的应用及分类1、凸轮机构的应用(ApplicationofCams)推杆凸轮机架.1、凸轮机构的应用当圆柱凸轮１匀速转动时，通过凹槽中的滚子驱使从动件２往复移动。凸轮每回转一周，从动件即从储料器中推出一个毛坯，送到加工位置。（一）凸轮机构的应用及分类.1、凸轮机构的应用（一

2、）凸轮机构的应用及分类.优点：（一）凸轮机构的应用及分类凸轮机构的优缺点构件少，运动链短，结构简单紧凑，易于设计；可使从动件得到各种预期的运动规律。.凸轮机构的优缺点高副为点、线接触，易磨损；缺点：所以凸轮机构多用在传递动力不大的场合。.（一）凸轮机构的应用及分类2、凸轮机构的分类1）按凸轮的形状分：盘形凸轮移动凸轮(TranslatingCam)平面凸轮平面凸轮.2、凸轮机构的分类1）按凸轮的形状分：圆柱凸轮（空间凸轮）§3-1凸轮机构的应用及分类..（一）凸轮机构的应用及分类2、凸轮机构的分类2）按从

3、动件的形状分：尖顶从动件滚子从动件平底从动件.2）按从动件的形状分：（一）凸轮机构的应用及分类.3）按从动件的运动形式分：移动从动件偏置移动从动件对心移动从动件（一）凸轮机构的应用及分类.（一）凸轮机构的应用及分类3）按从动件的运动形式分：摆动从动件.力锁合4）按凸轮高副的锁合方式分：（一）凸轮机构的应用及分类.（一）凸轮机构的应用及分类沟槽凸轮等宽凸轮4）按凸轮高副的锁合方式分：形锁合(ProfileClosure)。等径凸轮.机构的命名对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构一般凸

4、轮机构的命名原则:布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状.四）按凸轮与从动件维持接触（锁合）的方式分：力锁合形锁合尖顶从动件滚子从动件平底从动件二）按从动件上高副元素的几何形状分：摆动从动件移动从动件偏置移动从动件对心移动从动件三）按从动件的运动分盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮一）按凸轮的形状分：凸轮机构的分类小结：.二.任务分析和计划1、基圆：凸轮轮廓上最小向径为半径所画的圆。2、偏距e：从动件导路偏离凸轮回转中心的距离e。（一）平面凸轮机构的工作过程和运动参数..3、推程：4、行程：从动件尖顶被凸轮轮廓推动

5、，以一定的运动规律由离回转中心最近位置A到达最远位置B的过程。从动件在推程中上升的最大位移h。5、推程运动角：δ0=∠AOB与推程相应的凸轮转角δ0。δ0'δs'wAB'rminOBCDδ0δsh.7、远停程角：从动件在最远位置停止不动所对应的凸轮转角δs。δS=∠BOC6、远停程：凸轮由B转动到C，从动件在最远位置停止不动。δ0'δs'wAB'rminOBCDδ0δsh.9、近停程角：8、回程运动角：δ0'=∠CODδs'=∠AOD7、回程：从动件在弹簧力或重力作用下，，以一定的运动规律回到起始位置的过

6、程。与回程相应的凸轮转角δ0'。从动件在最近位置停止不动所对应的凸轮转角δs'。δhδs'wAB'rminOBCDδtδsh10、近停程角：与回程相应的凸轮转角δ0'。.以纵坐标代表从动件位移s2，横坐标代表凸轮转角δ1或时间t，所画出的图形为位移曲线图。11、从动件位移线图：升—停—降—停tδ1s2ABCDh2pδ0'δs'δ0δsAδ0'δs'wAB'rminOBCDδ0δsh从动件位移线图决定于凸轮轮廓曲线的形状。.（二）从动件常用的运动规律1.等速运动规律2.等加速-等减速运动规律3.简谐运动规律

7、.作推程运动线图h0sOvO0v0aO0∞∞1.等速运动规律从动件在推程（或回程）的运动速度为常数的运动规律。.从动件在起始和终止点速度有突变，使瞬时加速度趋于无穷大，从而产生无限值惯性力，并由此对凸轮产生冲击——刚性冲击因此只适用于低速、轻载的场合。1.等速运动规律.hsO00/2h/2vO00/22h/0aO0/24h2/0204h2/021.等加速-等减速运动规律从动件在一个行程h中，前半行程做等加速运动，后半行程作等减速运动的运动规律。BAC.2.等加速

8、-等减速运动规律★等加速等减速运动规律运动特性：从动件在运动起始、中点和终止点存在柔性冲击；适用于中速、中载的场合；从动件在起点、中点和终点，因加速度有有限值突变而引起推杆惯性力的有限值突变，并由此对凸轮产生有限的冲击——柔性冲击.sOh00/2h/2000/2vOaO00/222h/202-22h/2023.余弦加速度运动规律：从动件加速度在起点和终点存在有限值突变，故有柔性冲击;若从动件