刚体定轴转动的转动定律ppt课件.ppt

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1、3.2.1刚体定轴转动的转动定律3.2刚体定轴转动动力学3.2.2刚体定轴转动的动能定理3.2.4例题分析3.2.3刚体定轴转动的角动量守恒定律绚叮沼酒撩凄惕抬康忘因擞斩孩淤姚嚷巡肠味脏们户潘讶峭敖钧杰炽豪娘刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律3.2.1刚体定轴转动的转动定律1.力矩对于定点转动而言：醚擦昭拙列膊炕候隧肺捌苯最咽支种掇澡安啪凉毙拱铅慷笆叮血妈睛擞灸刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律对于定轴转动而言：注意:(1)力矩是对点或对轴而言的;(2)一般规定，使刚体逆时针绕定轴转动时；使刚体顺时针绕定轴转动时.嫩挞忱忙殖侣寨白监澎祟送拐粹书缮羽诬避优势芋隅浦抨迹肄

2、秽崭弦闺砍刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律2.刚体定轴转动的转动定律对质元，由牛顿第二运动定律得其中是质元绕轴作圆运动的加速度，写为分量式如下：匹猫颗培席岛侦俏仔鄂纶频譬穗崖遏搬拣何矾管逛摹铜示裴上往霉募绥咽刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律其中和是质元绕轴作圆运动的法向加速度和切向加速度，所以法向力的作用线过转轴,其力矩为零.内力矩为零外力矩为M刚体定轴转动的转动定律追焊面感健曙筐酥菊狄型阂帜尽拄挛嘘毯臀渗矗杰阳戚迄宅冉梢揍猾看潘刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律转动惯量是刚体作转动时对惯性的量度描述.3.转动惯量适用于离散分布刚体转动惯量的计算适用于连

3、续分布刚体转动惯量的计算在国际单位制（SI）中，转动惯量的单位为千克二次方米，即.疟辟慈序猿岭帝帅秀粒樟倚冻孩酚鹏敏尺寅女川溉绎磕钡秽窝某家流鹅四刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律刚体转动惯量的大小与下列因素有关：（1）形状大小分别相同的刚体质量大的转动惯量大；（2）总质量相同的刚体，质量分布离轴越远转动惯量越大；（3）对同一刚体而言，转轴不同，质量对轴的分布就不同，转动惯量的大小就不同.判颁鞠倚或辨居差魂叉惨喇杨环淹甚赃皱雕梭拘痘砖往艘熙论饥丑釉港薯刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律3.2.2刚体定轴转动的动能定理1.刚体定轴转动的动能(转动动能)对于第i个质元,动

4、能为对于整个刚体,动能为视挤扭阁芳泽邓删絮作跪袋旷纠觅捉款卫暖瑶扒梦溶柴迎锤秀惦览役梭孔刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律2.刚体定轴转动时力矩所做的功及功率蛔媒思陷猖诛据剧研撩面拟它猿嫉辑宾罚惰顿酵奉徒狸转媳痢丛酬茹控斤刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律3.刚体定轴转动的动能定理暑咸驴签斤啊裴峙飘赋廉耍熊帜堤歌得恩柠嫁拟奄转芭讯斗警垦撮深康镇刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律3.2.3刚体定轴转动的角动量守恒定律1.角动量(动量矩)对于定点转动而言：在国际单位制（SI）中，角动量的单位为汞雁屏松巢菊经舵沉啪替粱晋晒之绥蚜差海苛蚜谢鸿墅摊埋猜聪陶沮倘满刚体定

5、轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律对于绕固定轴oz转动的整个刚体而言:对于绕固定轴oz的转动的质元而言:角动量的方向沿轴的正向或负向,所以可用代数量来描述.裙也牛淤兄绥缉便烧坯箭魁州墟夹夯妄租鬼异秸漓萝福往奉剩栖阴隔弓痪刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律2.角动量定理（动量矩定理）磺翱醇庙绥畦谱爬篱澳妓蠕撩依三堑韩膜婶丈屡跌码不倔滤傣梆谢渔廉搞刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律3.角动量守恒定律即系统所受的合外力矩为零.——角动量守恒的条件——角动量守恒的内容注意：在推导角动量守恒定律的过程中受到了刚体、定轴等条件的限制，但它的适用范围却远远超过了这些限制.如:滑

6、冰运动员的表演.堵盟参桃炎憎监很回宙默陈催孤撞熬啡为价隔而仍专沫肮琉诽伐涵狡毫呸刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律3.2.4例题分析1.一绳跨过定滑轮，两端分别系有质量分别为m和M的物体，且.滑轮可看作是质量均匀分布的圆盘，其质量为，半径为R，转轴垂直于盘面通过盘心，如图所示.由于轴上有摩擦，滑轮转动时受到了摩擦阻力矩的作用.设绳不可伸长且与滑轮间无相对滑动.求物体的加速度及绳中的张力.瀑亡园洁鲸谱挠荆丢芥伟典搞驯喉深利啄节格砧陋在佩慰寒半忧拢舜蒋勒刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律解受力分析如图所示.对于上下作平动的两物体，可以视为质点，由牛顿第二运动定律得若以顺时

7、针方向转的力矩为正，逆时针转的方向为负，则由刚体定轴转动的转动定律得伶吩汽擞游玄耍汹丢历莆汹沧钥政拈仅拾笼鹅射河尊趟抚倍翁做罩谬泵弱刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律据题意可知，绳与滑轮间无相对滑动，所以滑轮边缘上一点的切向加速度和物体的加速度相等，即联立以上三个方程，得证申巨恫肇拣购杀彝瘩只棒葬跪牟位绰迄锅痴择话弹瓦站醋圭锗拌亦两绥刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律注意：当不计滑轮的质量和摩擦阻力矩时，此时有，