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时间：2020-09-04
《编码器在伺服电机上的应用.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、伺服电机编码器（CMBQ系列）是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器。伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，初次之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动时需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样就需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号。由于A、B两相相差90°，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零
2、位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
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