5、D内容外部电源地外部电源报警信号方向信号脉冲信号使能信号内部已短接信号线颜色黑色红色黄色棕色蓝色信号线连接图212513232456串入2K电阻串入510欧姆电阻串入510欧姆电阻黑色红色黄色棕色蓝色伺服端DB25插头信号线另外一端不用连接,留由用户自己连接到PLC控制器。2)参数设置说明Pn001=7(控制方式选择,7:位置控制);Pn005=0/1(电机运行方向设置,可用于改变电机方向);Pn063=200(位置环增益,范围0—300);Pn064=200(位置环增益,范围0—300); P