编码器在步进电机上的应用.doc

编码器在步进电机上的应用.doc

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时间:2020-09-04

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1、步进电机一般不需要加编码器,加编码器会增加控制难度。加编码器是为了防止步进电机丢步。步进电机是执行原件,编码器属于反馈系统,编码器配合步进电机使用,用PLC控制其运行。按照原理来讲是PLC发送脉冲指令给步进驱动器,驱动器给步进电机提供相应电流使其运行,当编码器检测到步进电机运行到需要到达的位置的时候会反馈信号给PLC,PLC安装反馈的信号停止发送脉冲信号给步进驱动器,当步进电机没有了电动源提供电流会立刻停止运行。CBMQ型磁编码器嵌入式微处理器与数控角秒级校准装置结合,程序化校准与转换,实现1024位分辨率,0.5º高精度测量。

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