接料小车说明书(正式格式).doc

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1、文件编号：TDS-0S002轮对压装机辅助接料小车操作使用说明书哈尔滨通达工业环保自动化有限公司2009年10月目录一、用途二、主要技术参数三、主要结构和工作原理四、电气控制系统五、使用操作方法和工作流程六、安装、调试与保养七、使用注意事项八、随机附件九、附图1．强电系统图2．PLC接口图3．端子图4．操作盒图5．整机简图一、用途本设备为轮对生产线用辅助设备，是用于轮对压装机与下一工序衔接的辅助接料小车。本设备一般布置在轮对压装机之后，当压装机压装作业完成后接料小车前移承接轮对，后退到指定位置后转动半周，然后把轮对放置在地面轨道上（下一工序的标准轨距铁道）转入下一

2、工序。二、主要技术参数：1.接料小车外形尺寸：长2380mm、宽1340mm、高1330mm2.升降电机功率：2.2KW3.转动电机功率：0.75KW4.走行电机功率:0.75KW5.行走速度最大：410mm/S6.旋转速度最大：8S/180°7.升降速度最大：15mm/S8.最大举升重量：3000Kg9.承接轮对最大轮径：φ950mm最小轮径：φ840mm；10.承接带齿轮箱轮对时齿轮箱远端最大回转半径：R600mm；11.小车可旋转定位角度：180°12.小车接料臂最大间距：1220mm13.轮对中心最大举升高度：750mm（轴径φ170）；723mm（轴径φ

3、130）接料臂升降最大行程：350mm1.小车行走轨道内距960mm2.小车行走行程：2200mm（根据现场最终确定）3.整机重量：约4T三、主要结构和工作原理接料小车主要由可调接料臂、升降机构、旋转机构、行走小车、箱体及电控系统租成。如图1所示：箱体行走小车旋转机构接料臂升降机构图11．接料臂可在槽型板上滑动，调整接料臂间距以适应不同种类的轮对。2．升降机构采用重负荷滚动导轨导向，采用滚珠丝杆和空心法兰减速机实现升降动作，工作平稳可靠。3．回转动作采用立式减速机小齿轮与齿圈啮合实现回转4．行走机构由平行轴减速机和车轮组成，空心轴减速机与车轴直连，两轮之间用十字万

4、向节连接，实现双轮驱动。四、电气控制系统：1.电器布置右旋减速行程开关左旋到位行程开关电器配电箱安装在设备箱体的后部，按钮盒悬挂在箱体前部（见图8和图10），按钮盒与箱体为软电缆连接，可摘下操作。电机、行程开关等其它电器元件布置如下图：右旋到位行程开关升降减速电机旋转减速电机左旋减速行程开关放大减速电机上升减速位行程开关图2图3上升极限位行程开关中位行程开关最低极限位行程开关后退到位行程开关前进减速位行程开关图4图5行程开关行走减速电机放大后退减速位行程开关前进到位行程开关图6图7放大有线按钮盒电器元件安装盘图8图9电源开关和指示灯左旋前进下降右旋后退上升急停箱门

5、图10图111.控制系统组成：（如下图）1.工作状态介绍箱体上部的声光显示报警器具有如下警示功能1)绿灯常亮：表示电源接通整机处于工作待命状态2)绿灯闪烁：升降、旋转或行走电机工作中3)红灯常亮：接料臂上有轮对或轮轴放置4)红灯闪烁：电气系统有故障5)声响：短音（2S以内）接料臂接到轮轴（接料臂上的V型尼龙块与轮轴接触）6)声响连续或循环：电气系统有故障五、使用操作方法和工作流程1.操作方式：本设备的升降、旋转及行走三个功能采用减速电机实现，操作方式采用手持有线按钮盒操作，2.工作方式为点动模式即升降、旋转及行走三个功能的运行方式为点动运行（按下按钮时运行，松开时

6、停止运行），但在点动运行至如下位置时自动停止：升降极限，旋转左右极限，行走前后极限，接料臂接触车轴后。3.功能兼容性为安全起见升降、旋转及行走三个方向的动作只能独立执行，此功能已在电气原理上做互锁保护，即使同时按动两个以上功能按钮也无效。4.小车原位状态：小车在不工作时应停在等待位置即原位，原位状态如下：停止在后退极限位、右旋极限位、接料臂处于中位1.工作时操作流程：1)检查设备状态是否正常。2)打开电器配电箱门，闭合箱内空气开关，合上箱门。3)观察设备工作范围内有否影响设备运行的物品。4)摘下手持按钮盒，解除急停开关锁闭状态，打开电源开关。5)运行操作按动前进按

7、钮“→”并保持，小车前进到位后自动停止，松开前进按钮“→”，按动上升按钮“↑”并保持，接料臂上升，接触轮轴后停止，松开上升按钮“↑”，小车声光报警提示已经接到轮轴，等待压装机顶尖释放，确认顶尖已经松开并且轮对落在接料臂上后按动下降按钮“↓”并保持，下降到安全位后自动停止，松开下降按钮“↓”，按动“↑”按钮并保持接料臂上升，上升到极限位后自动停止，按钮“←”并保持，小车后退到位后自动停止，松开后退按钮“←”，按动左旋按钮“︵”并保持，箱体旋转180°后自动停止，松开左旋按钮“︵”，按动下降按钮“↓”并保持，目视轮对下降并落至轨道上，松开下降按钮“↓”，移走轮对，按动

8、上升按钮“