运料小车01

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1、运料小车PLC控制PLC控制技术课程设计目录摘要………………………………………………………………………………….2一设计要求……………………………………………………………….…...3二系统方案的确定……………………………………………………..….4三PLC的选择及I/O……………………………………………………..63.1输入输出（I/O）点数的估算…………………………..63.2存储器容量的估算………………………………………………63.3控制功能的选择…………………………………………….…63.4 机型的选择………………………………………………………...7四运料小车的程序

2、设计……………………………………………….84.1I/O地址分配表…………………………………………….……84.2PLC电气连接图……………………………………………..….94.3运料小车控制系统流程图………………………………..104.4控制程序梯形图………………………………………….…….114.5模拟调试图………………………………………………………..14五总结…………………………………………………………………….…...17六参考文献……………………………………………………………......1818/18运料小车PLC控制摘要可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专

3、用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController)简称PLC[1]。大规模集成电路和超大规模集成电路的出现使得PLC在问世后的发展极为迅速。现在，PLC不仅能实现继电器的逻辑控制功能，同时还具有数字量和模拟量的采集和控制、PID调节、通信联网、故障自诊断及DCS生产监控等功能。SummaryProgrammabl

4、econtrollerisadedicatedcomputerdesignedtocontrolindustrialmachinery,hasbeenwidelyusedinavarietyofautomaticcontrolsystem,whichisintherelaycontrolandcomputercontrolbasedonthedevelopmentofproducts,andgraduallydevelopedintoamicroprocessorasthecore,thenewindustrialautomaticcontroldeviceautomatio

5、ntechnology,computertechnology,communicationtechnologyintegration.Earlyintheprogrammablecontrollerfunctiononlylogiccontrol,whichiscalledaprogrammablelogiccontrollerprogram(ProgrammableLogicController)referredPLC[1].AppearLSIandVLSIdevelopmentmakesthePLCaftertheadventofextremelyrapid.Now,PLC

6、logiccontrolfunctionsnotonlytoachievetherelay,alsohasdigitalandanalogacquisitionandcontrol,PIDregulation,communicationsnetworking,faultdiagnosisandDCSproductionmonitoring.关键词：可编程控制器三相异步电动机运料小车18/18运料小车PLC控制一设计要求：本课程设计是PLC课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统

7、设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码为1～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设