新技术在液压自动抓梁改造中科学应用.doc

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1、新技术在液压自动抓梁改造中的应用2009年8月31日中华人民共和国水利部人事司黄委故县水利枢纽管理局马志明 【摘要】：故县水利枢纽200吨门机抓梁，采用液压自动抓梁，抓梁经常于在水下71米处工作，对抓梁工作的可靠性和安全提出了要求很高。该设备改造前，采用液压齿轮泵作为主要动力、通过电磁换向阀改变液压销的运动方向。用单个干簧管和信号灯作为抓梁定位、进、退销和漏水的信号装置。改造后，泵站采用新型双向齿轮泵直接控制抓梁穿退销，使用同步位移检测传感器动态显示抓梁就位、进、退销的全过程。提高了液压自动抓梁的可靠性和安全性。【关键词】

2、：双向齿轮泵站 防水钟罩 同步位移传感器 防水密封接线盒前言：故县水利枢纽是一座以防洪为主，兼顾灌溉、发电、养殖等综合利用的大型水利枢纽工程，是黄河中下游防洪体系的配套工程项目之一。故县水利枢纽工程始建于50年代末期，其间经历了“三下四上”的艰难曲折过程，1978年第四次恢复兴建，1991年2月下闸蓄水，1994年初正式竣工并通过国家验收，历时36年。200吨门式起重机是故县枢纽防汛设备的一个重要组成部分，它担负着枢纽电站三台事故检修门、电站进水口拦污栅及两底孔事故检修门的启闭任务，由于200吨门机是八十年代夹江水工机械厂

3、制造的产品，已运行二十余年，液压自动抓梁配套的机电设备陈旧老化，致使其在运行过程中多次出现就位信号不灵敏、液压泵站内电磁换向阀动作卡阻以及穿、退销动作不到位，抓梁随行电缆渗水造成插接头短路，电缆插头部位防水密封效果差，防水钟罩笨重不便操作，抓梁电缆卷筒滑环存在锈蚀和接触不良等现象，曾经发生过水下提闸门时无法穿轴，关闭闸门时无法脱开抓梁，不仅满足不了防汛工作的要求，而且严重影响200吨门机的安全运行。液压自动抓梁原理：主要由抓梁体、泵站系统、液压穿轴装置、定位装置、信号装置以及电缆防水接线盒和防水密封插头等部件组成。原液压泵

4、站的原理及常见故障原液压泵站内采用电机、油泵组合成一体的齿轮泵组。当抓梁定位于闸门上进行工作时。通过在司机室操作：“油泵启动按钮”启动油泵，液压油经三位四通电磁阀中位卸荷回至油箱，电动机空载启动。电机运行平稳后，再按下“穿销”按钮，三位四通换向阀动作，穿销油路系统接通，液压油经三位四通换向阀进入销轴无杆腔，销轴前移穿过闸门吊耳板，实现抓梁与闸门的连接。穿轴到位后，信号灯发出到位信号。按下“停止”按钮，电动机停止运转，三位四通换向阀复位，液压系统闭锁。退销过程与穿销过程操作类似，不同的是改变液压油的方向，让销轴退回闸门吊耳板

5、。此种控制方式易出现的问题，电磁阀阀心卡阻导致无法动作，使用中有的电磁换向阀线圈需要提供直流电源，常采用二极管全波整流输出，如果二极管性能不良或者有故障。就会失去直流电源导致换向阀不动作，即使用交流电源的电磁阀线圈出现故障时。同样无法改变液压油运动方向，抓梁销轴不能运动。如果在水下出现这种情况，则无法操作抓梁。一、改造后的液压泵站：改造后的液压泵站由电动机、油泵、油箱、滤油器、液压控制阀组。工作原理是以电动机为动力源，电机带动双向油泵输出压力油，直接驱动销轴进行穿退销动作。电动机、油泵、液压控制阀装在同一轴线上，只需接通电

6、动机的控制电源，即可实现穿退销动作。液压控制阀组合是由溢流阀、液压单向阀等阀组组成。穿退销的穿退由电动机正反旋转控制，具有动作灵活，行程控制准确，过载保护等性能。当运行受阻时，油路中压力增高到设定的限额，溢流阀迅速而准确地溢流，实行过载保护，电机运转在额定值内不会烧毁。当电机停止时，活塞杆则锁定在此位置上，始终处于保压状态。二、抓梁的进、退销、定位、漏水等传感器更新改造。未改造前，抓梁的定位、进、退销和漏水信号均采用干簧管作为信号控制，抓梁动作状态由指示灯显示，指示灯信号为静态信号，有时只是一闪而过，不能动态跟踪显示。当指

7、示灯出现故障时，就无法判断抓梁的具体状况。改造后，使用同步位移传感器监示抓梁穿、退销、就位状况，司机室显示器全过程动态显示液压穿销状态。采用浸水传感器监视抓梁座是否渗漏水。一旦有渗漏即报警。改造后的抓梁穿退销、就位同步位移传感器是起重机专用电子设备，具有自动识别抓梁就位、穿退销是否准确到位的功能，动态显示抓梁就位及穿退销运行的全过程。灵敏度高，防水防锈蚀，且机械强度好，能适应强水流冲击、高水压、高泥沙等恶劣环境。传感器是全行程检测同步位移传感器，系统能准确的检测抓梁就位行程和销轴移动行程。在门机司机室界面中能够很清楚的观察

8、到目前穿退销所处位置及抓梁就位状态。三、抓梁电缆插接头和防水密封钟罩改为防水密封接线盒门机主钩抓梁分为底孔抓梁和电站抓梁，根据工作要求，经常更换，动力及信号装置电缆要经常插拔，插座长期暴露在外，容易引起氧化，造成电气部分接触不良。如果防水钟罩密封不严，深水插头与深水电缆的接触部位密封工艺处理不当则会引起