送餐机器人的发展及功能m.doc

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1、送餐机器人的发展及功能m随着时代的快速发展，科技的不断进步与突破，我们的生活水平得到了大的提升，从以前的只能人工的完成一些笨重而且危险的活，到现在的有了相应的机器人去完成。从以前的微型机器人，能完成一些基本的动作，到了现在的智能系统的出现，机器人也变得智能化了，尤其的最近几年出现的叫做送餐机器人的研究成功，更是把人类带上了一个新的台阶。Kt02目前国内的研究程度来看，送餐机器人有很好的发展空间。现在群众的生活水平上来了，对于物质的需求更加的大，以前我们群众主要在意的是吃不吃的饱，现在我们的群众在意的都是是否能吃的好，还有就是怎么能使经济效益最大化，有了这个送餐机器人是给那些饭

2、馆最大的福音，他们不仅没有痛苦感，而且还不会产生情绪化，对于餐馆又好管理又好收拾。卡特送餐机器人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等实用功能，集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交换等技术，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，能够减少服务人员数量，提升餐厅的品牌形象，具有较高的经济价值，所以送餐机器人以后的研究方向会更与餐厅相融合卡特送餐机器人的功能主要有以下的几种1.有运动功能，他能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，并根据周围的信息躲避障碍，同时也可以通过遥控器控制其行走。2.送餐机器人可以在工作人员的操作下进行餐厅地图创建与编辑，设置一

3、系列的餐桌目标点。在每次进入工作模式时，机器人就可以知道当前的位置，并可以自主导航运动到目标位置上。3.送餐机器人具有语音输出功能，可以介绍菜品，提示顾客取餐。4.可以使用智能手机/平板电脑对机器人直接进行运动、语音控制，也可以通过下达一系列预置指令，让机器人自动完成某项复杂任务。5.送餐机器人具有电量检测功能，当电量低于设定值时，可以自己走到充电站的位置进行充电。6.当客人点完餐后，送餐机器人可以走到取餐处，由工作人员将菜品放到机器人的托盘上，并通过遥控设备输入所属桌次（或包厢）和确认信息。机器人移动至该餐桌旁，语音提示顾客自取或者等服务员将菜以及饮料端至座上。当菜品或饮料

4、取走后，机器人语音提示顾客或服务员触碰相关返回按钮，送餐机器人将根据电量以及任务安排自行返回等待点或充电站。自从有了这些机器人的存在，我们的生活便利了非常多，希望大家珍惜这种来之不易的生活。