我的英文翻译.doc

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1、建立与控制技术的联系技术资源通过在实验课中学习的自动化和控制技术，我们知道可编程序的逻辑控制器在自动化和控制技术中占据着非常重要的地位。介绍毫无疑问，自动化和控制技术在通信和信息技术中占据中非常重要的地位。通过光谱，商业和工业也在广泛的应用通信和信息技术-从产品的设计，定型，生产，分配到运送给客户，整个过程都要应用这些技术。在机器人学和控制技术中，通信和信息技术是一个共同的元素。就像看到的课程资料和在技术课中的活动性的内容，我们知道这些内容都是现代技术的反映，并且这些技术就在我们身边。因此，典型的实验室和学习机构都包含对商业和工业乃至这个社会和周围的环境都有冲击的材料和设备。环顾中学技术项

2、目内容中的机器人，自动化，和控制技术领域，我们发现自动化，控制和机器人技术比比皆是。可编程逻辑控制器通常也称为PLCs或者可编程控制器，可编程逻辑控制器的例子见图1可编程逻辑控制器在商业和工业应用中用来控制处理器和机器。他们是专业化的电脑，有输入，处理，输出，模型如图2所示。这些控制器不是为文字处理，扩展纸张，或者游戏而设计的，而是为了设计出能控制机器和工业处理的电脑而设计的。PLCS作为控制器使机器能够自动化是通过以下的程序指令集来操作的。可编程控制器监视输入，根据可编程指令步骤来做出决定，然后控制输出设备。从历史的观点来看，在引入可编程控制器之前，很多控制操作都是通过控制继电器和接触器

3、共同合作来完成的。在这种方式下，就会设计出控制电路。电工们会选择一些单一的电器，机械，组件组合在一起，让它们执行逻辑功能。这个完成的控制电路设计可能用来控制某些机器或者处理器。但是，这个控制电路是固定的，如果后继的控制中有变化，那么这个控制器电路就要重新设计。今天，利用可编程控制器的灵活性，可以很容易的去重新配置控制器的功能。还有一些电线设计的需要，但是这些是直接和输入输出设备相关的了，然而在很多情况下，重新编程PLC是唯一的要求。可编程控制器为工程师，自动化专家，和最终用户提供了很多好处。可编程逻辑控制器在外形上是很小的，但是却可以在很大的范围中使用。因为他们的可编程能力，他们能够容易且

4、快速的适应系统的改变。大部分的可编程控制器都集成了诊断的功能，这使得很容易的解决和修复系统中的问题，最终达到减少死机的时间。可编程控制器和个人电脑是相似的，因为他们在控制其它设备和系统上显得非常灵活。在输入控制和处理方面，一些可编程控制器只是包括一线或者二线的显示屏，而有些可能含有彩色的图像触摸屏。可编程控制器的价格是在100美元到1000美元之间。对于自动化和控制系统来说，可编程控制器就像是建造房子的砖块一样。熟悉技术的共性谈论LEGO是件非常重要的，其包含一个小型的计算器或者是微型控制器，称为RCX。机器人命令系统，或者称为“RCX”有三个触摸式的输入端，光感应器和三个电力控制或者光控

5、制的输出端。一个控制板包含一个LCD图示，那里面显示了5个单独装载程序的哪一个是活动的，一个ON-OFF开关，一个程序模式开关，一个启动和停止所选程序的运行按钮。显示屏为每一个输入端口和输出端口显示了读感应器。在程序执行的过程中，端口的状态在LCD上是由显示的。图3显示了一个和工业可编程控制器可比的RCX微型控制器的外观。可编程控制器显示了和输入输出端口状态相似的信息。伴随MindStorms机器人学发明系统的软件是图表密集的多媒体体验并且包含了一个指导，训练的模式和一个高级模式去建立RCX和用程序来驱动它。RCX是用LEGO'sRCX编码的。这是一种面向对象的编程语言，那些对象称为图块。

6、可编程逻辑控制器使用了给予窗口的编程软件，该软件是面向可视化的，并且应用了该图形化软件接口的“拖放”功能。这种编程思想称为“阶梯逻辑”。这种编程思想是基于用继电器开始的思想，这种继电器有两条电轨道，在这两条轨道之间有继电器，接触器，开关和时钟等设备。一个可编程控制器程序可被认为是一个或多个用来完成某个任务的PLC指令。很多和LEGORCX控制器一起工作的相同的程序，就是那些为改变状态而扫描输入的指令和根据指令进行输出操作的指令。输入和输出可能是分离的或者可模拟的。分离的输入时数字化的有1和0状态可模拟的输入和输出可能有不同的输入或者输出水平。一个模拟输入的例子是向温度中成比例的输入电压或者

7、改变电压。图4说明了一个模拟的操作图和逻辑图。操作图显示了一个打向ON的输入开关，下一步图解说明了打开一个加热器的开关。看其相应的阶梯逻辑图，我们会发现开关，加热器和发动机的符号。阶梯上的每一条线代表了在阶梯逻辑上的一个“梯级”。每一个梯级会有一个输入和一个输出，并且是从左到右读取的，然后依次的降低阶梯，在控制器处理器中定义这样一个操作。可编程控制器的应用可编程控制器被应用在需要机器和处理自动化序列的大部分应用程序中。可