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1、7.2.1模拟滤波器设计的基本概念7.2.2设计IIR滤波器的常用Matlab函数返回到本章向导第7章IIR数字滤波器设计7.2模拟滤波器设计7.2.3模拟低通滤波器设计7.2.4模拟带通滤波器设计7.2.1模拟滤波器设计的基本概念返回到本节向导1.模拟滤波器的技术指标要求：——与数字滤波器相近;以模拟低通滤波器为例：或：描述为：图5.1.17.2.1模拟滤波器设计的基本概念2.常用模拟滤波器及其特点：模拟滤波器在理论上和设计方法上已经相当成熟，并且有一些典型类型可供选择;⑴巴特沃斯型返回到本节向导主要特点：在通带和阻带都有平坦的幅频响应；且从通带中心向两边的幅频响应单调下降当滤波器的
2、阶次N较小时，阻带幅频响应的下降速度较慢，与理想特性相差较远；7.2.1模拟滤波器设计的基本概念3.常用模拟滤波器及其特点：⑵切比雪夫型返回到本节向导主要特点：阻带衰减特性较快；在通带或阻带具有等波纹形状的幅频响应；Ⅰ型滤波器的幅频响应在通带有波纹，而阻带单调下降Ⅱ型则在通带单调下降，在阻带有波纹；7.2.2设计IIR滤波器的常用Matlab函数1.计算滤波器的阶次N和截止频率⑴巴特沃斯型返回到本节向导[N,Wc]=buttord(Wp,Ws,Ap,As)；[N,Wc]=buttord(Wp,Ws,Ap,As,'s')；即数字频率的实际值（rad）除以π；数字域格式数字滤波器的通带截止
3、频率和阻带截止频率的归一化值；要求满足：0≤Wp≤1、0≤Ws≤1滤波器的通带最大衰减和阻带最小衰减（dB）；返回参数为数字滤波器的阶次N和3dB截止频率的归一化值Wc；模拟域格式7.2.2设计IIR滤波器的常用Matlab函数⑴巴特沃斯型返回到本节向导[N,Wc]=buttord(Wp,Ws,Ap,As)；[N,Wc]=buttord(Wp,Ws,Ap,As,'s')；当Ws≤Wp时，为高通滤波器；即：Wp=[Wpl，Wph]、Ws=[Wsl，Wsh]分别为通带和阻带的下限、上限截止频率的归一化值；当Wp和Ws为2维向量时，为带通和带阻滤波器；返回值Wc=[Wcl，Wch]也是2维向
4、量；7.2.2设计IIR滤波器的常用Matlab函数⑵切比雪夫Ⅰ型返回到本节向导⑶切比雪夫Ⅱ型[[N,Wc]=cheb1ord(Wp,Ws,Ap,As)；[N,Wc]=cheb1ord(Wp,Ws,Ap,As,'s')；[N,Wc]=cheb2ord(Wp,Ws,Ap,As)；[N,Wc]=cheb2ord(Wp,Ws,Ap,As,'s')；⑷椭圆型[N,Wc]=ellipord(Wp,Ws,Ap,As)；[N,Wc]=ellipord(Wp,Ws,Ap,As,'s')；7.2.2设计IIR滤波器的常用Matlab函数2.实际滤波器设计⑴巴特沃斯型返回到本节向导①[B,A]=butte
5、r(N,Wc,‘ftype’)；[B,A]=butter(N,Wc,'ftype','s')；ftype=stop为带阻；数字域格式ftype=high为高通；默认为低通或带通；滤波器类型返回参数是数字滤波器系统函数H(z)的分子、分母多项式系数向量（N+1维）；7.2.2设计IIR滤波器的常用Matlab函数⑴巴特沃斯型②[z,p,K]=butter(N,Wc,‘ftype’)；[z,p,K]=butter(N,Wc,'ftype','s')；返回参数为系统函数H(z)或Ha(s)的零、极点和增益常数；返回到本节向导⑵切比雪夫Ⅰ型[B,A]=cheby1(N,Ap,Wc,'ftype
6、')；[B,A]=cheby1(N,Ap,Wc,‘ftype’,‘s’)；[z,p,K]=cheby1(N,Ap,Wc,‘ftype’)；[z,p,K]=cheby1(N,Ap,Wc,‘ftype’,‘s’)；7.2.2设计IIR滤波器的常用Matlab函数⑶切比雪夫Ⅱ型[B,A]=cheby2(N,As,Wc,‘ftype’)；[B,A]=cheby2(N,As,Wc,'ftype','s')；返回到本节向导⑷椭圆型[B,A]=ellip(N,Ap,As,Wc,‘ftype’)；[B,A]=ellip(N,Ap,As,Wc,‘ftype’,‘s’)；[z,p,K]=ellip(N,A
7、p,As,Wc,‘ftype’)；[z,p,K]=ellip(N,Ap,As,Wc,'ftype','s')[z,p,K]=cheby2(N,As,Wc,'ftype')；[z,p,K]=cheby2(N,As,Wc,'ftype','s')；7.2.3模拟低通滤波器设计1.模拟低通滤波器的设计方法返回到本节向导设计模拟低通滤波器时，常采用幅度平方函数来逼近其技术指标要求；由于实际滤波器的冲激响应为实函数；有：代入得：其零（极）点分布遵循象限对
