控制器说明书.doc

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1、SHJSQ66控制器说明书一、系统特点1.控制轴数：1轴2.控制方式：定长控制，即每接收一次启动信号，电机以设定速度正向或者反向转过设定的角度3.参数设定：可设定速度、位移量、加速度、电子齿轮4.参数保存：各参数设定完成后自动保存记忆二、外观说明1.显示：由双排6位数码管显示，参数设置时上排显示参数名，下排显示参数数据。2.按键：采用4按键方式不同状态下按键具有不同功能：停止状态下：为设定键，为运行键，为手动键，为清零键。设定状态下：为确认键，为退出键，为减少键，为增加键。运行状态下：为急停键。三、参数含义运行长度L:电机每次运行的位移量，位移

2、单位由电子齿轮DZCL决定。运行次数N:电机运行的次数（每运行一次自动加1）。设定次数COUNT:计数设定值，当运行次数N累计到COUNT设定值时，运行次数N自动清零，若COUNT设置为0，则运行次数一直累加。运行速度SPEED:125-20000，控制器发出的脉冲频率，单位：Hz，与电机转速的换算可参看附录。电子齿轮DZCL:接收一个脉冲后电机上负载走过的位移量，范围（0.0001~2.0000）,电子齿轮计算可参看后面附录。加速曲线ACC:0~9，步进电机启动时加速度大小的选择，设置为0时，步进电机启动时的加速度最大，设置为9时，加速度最小

3、。对于不同负载，应选择比较合适的加速度。四、参数设定上电为停止状态：上排显示长度值，显示类型为“LXXXX”，下排显示运行次数值，显示类型为“NXXXXX”。在停止状态下，短按S键后进入参数设置状态：上排显示长度值，显示类型为“LXXXX”（数据闪烁），下排显示运行次数值，显示类型“NXXXXX”，此时可按、键修改长度值L，修改完成，按键确认，确认后，下排最后一位数码管闪烁，此时，按、键修改运行次数值N，修改完成，按键确认，此时系统退回到停止状态。参数修改过程中，若放弃修改，可按键退出，长度数值L返回为修改前的数据，当前次数值N保持为当前值不变

4、。再次按下键，系统退出到停止状态。在停止状态下，长按S键3秒以上进入内部参数设置状态：上排显示参数名称：“COUNT”；下排显示参数数值：“XXXX”；1：COUNT运行次数修改数码管首先显示运行次数设定值COUNT，可按、键修改当前参数值，参数值修改后，显示参数值的最后一位数码管开始闪烁，提示参数已修改，若需要保存参数，可按键确认保存，保存后页面切换到下一参数：运行速度SPEED显示界面。若不需要保存参数，可按键退出当前参数的修改。若COUNT参数值不需修改，可直接短按键进入下一参数运行速度SPEED修改界面。2：SPEED运行速度修改数码管

5、显示参数为SPEED运行速度时，可按、键修改当前参数值，参数值修改后，显示参数值的最后一位数码管开始闪烁，提示参数已修改，若需要保存参数，可按键确认保存，保存后页面切换到下一参数：电子齿轮DZCL显示界面。若不需要保存参数，可按键退出当前参数的修改。若SPEED参数值不需修改，可直接短按键进入下一参数电子齿轮DZCL修改界面。3：DZCL电子齿轮修改当数码管显示参数为DZCL电子齿轮时，可按、键修改当前参数值，参数值修改后，显示参数值的最后一位数码管开始闪烁，提示参数已修改，若需要保存参数，可按键确认保存，保存后页面切换到下一参数：加速曲线AC

6、C显示界面。若不需要保存参数，可按键退出当前参数的修改。若DZCL参数值不需修改，可直接短按S键进入下一参数电子齿轮ACC修改界面。4：ACC加速曲线修改当数码管显示参数为ACC加速曲线时，可按、键修改当前参数值，参数值修改后，显示参数值的最后一位数码管开始闪烁，提示参数已修改，若需要保存参数，可按键确认保存，保存后页面切换回参数运行次数COUNT显示界面。若不需要保存参数，可按键退出当前参数的修改。若ACC参数值不需修改，可直接短按键进入参数运行次数COUNT修改界面。若参数修改完成或者不需要修改参数，可按键（此时不能有参数在修改状态，即有数

7、码管在闪烁）退出到停止状态。六、接线说明接线端子示意图如右图，共有14个接线端口，功能如下说明：电源输入：6，7脚为AC220v电源输入端，可直接接220V市电。1、2、3、4、5为备用继电器输出端口，使用时无需接线。第8脚正向：当接线端第8脚与第9脚短路时，等同于按下了面板上的R键，若两接线端短路前控制器处于停止状态，短路后电机进入正向运行状态。第9脚OPTO:控制器内置的12V电源正端，此内置电源可为外接的传感器供电，同时，此+12V端也是控制器输出到驱动器的CP和DIR信号的公共阳端。第10脚GND：控制器内置的12V电源负端，此接线端可

8、为外接的传感器或者开关供电。第11脚半步：半步信号输入端，可接传感器或者开关。接传感器时，传感器由控制器内置的12V电源供电，即传感器的电源输入端分别