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1、1.前言打招呼由我和我為你服務多謝您購買本公司產品。SA系列產品使用容易.體積小,可以自在控制傳動裝置與週邊設備。除此之外,使用SEL語言還可實現簡單的高度控制夢想。請仔細詳讀『操作說明書』。2．安全上的應注意事項請詳讀下列內容,充分留意安全對策。本產品以自動化機械等的驅動零組件開發而成,因此在自動化機器驅動源的轉矩或速度方面,有請勿超乎標準以外的限制。為了防止發生事故,請嚴守下列事項。並請務必參照「安全規則」。1．本書沒有記載的操作方法,原則上請以「不可操作」解釋。對於本書內容如有不明之處,請與本公司聯絡。2．傳動
2、裝置與控制器之間的配線,請務必使用指定之正品。3．當機械在運動狀態,或者可運動狀態（打開控制器電源狀態）時,請勿站立在機械的運動範圍。另外也請在周圍設置柵欄,以防止外人接近機械。4．執行機械之安裝調整作業,或者維修檢查作業時,請務必關閉控制器電源。並請將「作業中」銘板放置在明顯的場所。另外,請勿纏繞電線,也避免插入來路不明的電源插座裡。5．當複數人同時作業時,必須採取一個對應方法,以確認彼此安全作業。特別是不論開.關電源,或驅動.手動馬達等移動軸的作業,都必須發出聲音確定安全後再進行作業。6．當使用者（客戶）需要延長
3、配線時,因錯誤配線有可能會導致錯誤動作,因此請充分檢查配線後,並確認正確配線方式後再打開電源。附錄「安全規則」關於產業用自動裝置安全的JIS規格----「產業用自動裝置之安全通則」（JISB8433）於1983年3月1日制定,另外由勞動省於同年7月1日修改一部分的「勞動安全衛生規則」,以實施產業用自動裝置之定義或,安全對策等規則。在此所介紹的是,參考「勞動安全衛生規則」之產業用自動裝置安全對策上的重要規則。●特別教育（第36條第31號,第32號）第36條第31號操縱裝置及記憶裝置（包含可變序列控制裝置及固定序列控制裝
4、置。）,以記憶裝置資訊為基礎之操縱裝置之伸縮.屈伸.上下移動.左右移動,或者旋轉動作或複合動作等,均可自動執行之機械（除了研究開發中之其他勞動大臣所制定之裝置以外。以下統稱為「產業用自動裝置」。）之可動範圍（以記憶裝置之資訊為基礎之操縱裝置或其他產業用自動裝置,每個部位的最大可動範圍。）,該產業自動裝置所執行之操縱裝置的動作順序.位置或設定速度.變更或確認（以下稱為「教示等」）。（除了切斷產業用自動裝置驅動源之執行裝置）或者再產業用自動裝置之可動範圍內,執行該產業自動裝置之教示等,與勞動者共同在該產業用自動裝置的可動
5、範圍外,操作該教示等之相關機械業務。第32號在產業用自動裝置可動範圍內執行該產業用自動裝置之檢查.修理或調整（除了教示等以外。）或確認其結果（下號簡稱為「檢查號」。）（限於產業用自動裝置執行運轉中）,或在產業用自動裝置可動範圍內,與勞動者共同執行該產業用自動裝置檢查等,在該產業用自動裝置的可動範圍外,操作該檢查等之相關機械操作業務。●防止自動運轉中的危險第150條之4當業者在運轉產業用自動裝置時（為了教示等,而執行運轉產業用自動裝置,以及在運轉產業用自動裝置中,務必要執行下列條款規定之作業的產業用自動運轉時除外。）,
6、勞動者接觸該產業用自動裝置有恐會產生危險時,請務必要設置防止發生危險的裝置。確保教示等的安全第150條之3當業者在產業用自動裝置的可動範圍內,進行該產業用自動裝置之教示等作業時,為了防止該產業用自動裝置因不刻意之做動所發生的危險,或者該產業用自動裝置因錯誤動作導致發生危險,務必要有下列之措施。但是第1號及第2號的措施,並不限於切斷產業用自動裝置驅動源以執行作業時。1．制定下列事項規定,以正確執行作業。a.產業用自動裝置之操作方法與順序b.作業中的操縱裝置速度c.由複數作業員共同作業時,訂定出一個確認方法d.發生異常狀
7、況時的措施e.發生異常現象時,停止產業用自動裝置運轉後,再度啟動時的措施f.為了防止該產業用自動裝置因不刻意之做動所發生的危險,或者該產業用自動裝置因錯誤動作導致發生危險,所需之措施2．從事作業之勞動者或該勞動者之監視者,在發生異常狀況時可以即時停止產業用自動裝置運轉之措施。3．在執行作業時啟動產業用自動裝置開關等,為了防止從事作業之勞動者以外者任意操作之措施。●確保檢查作業時的安全第150條之5業者在產業用自動裝置可動範圍內,執行產業用自動裝置之檢查.修理.調整（教示等除外。）.清潔或給油或確認其結果時,在停止運轉
8、該產業用自動裝置的同時,在執行該作業時按該產業用自動裝置的啟動按鍵,為了避免從事做業者以外的人操作產業用自動裝置之啟動按鍵之措施。但是在產業用自動裝置運轉中,務必要執行作業時,為了防止該產業用自動裝置因不刻意之做動所發生的危險,或者該產業用自動裝置因錯誤動作導致發生危險,下列之措施則不在此限。1．制定下列事項規定,以正確執行作業。a.產業用自動
