IAI电缸接线说明.pdf

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1、IAI电缸接线使用说明1A+24V2A5A6A指令位置，与SET、RES指令组合使用，确定电缸走的位置7A一般只用5A、6A、7A、8A组合使用就能确定32个位置8A9A10A16A----------原点复位用SET、RES或OUT指令,信号ON时复位17A----------*暂停ON：可移动OFF:减速停止要么接线接0V，要么在电源上电时就用SET指令使其一直ON，否则IAI控制器电源指示灯能正常显示，但电缸却不能运动，也不能复位18A----------开始在信号ON瞬间电缸开始运动，一般只使用SET、RES指令19A----------报警清零在信

2、号ON瞬间报警清零。可与2002（常ON）配合使用，设为常ON，也可以在电缸复位时ON一次，不接线不使用也可以20A----------伺服ON接通状态下伺服ON，断开状态下伺服OFF①、不常ON，则IAI控制器电源指示灯不亮。需常ON，可与2002（常ON）配合使用，设为上电就ON并一直保持②、也可以不接PLC输出点，直接接0V，则PLC程序里不用写①所述程序。1B2B完成位置编号。一般不使用，暂见于电缸等间距运动时使用，3B如有刷马达外壳加缔、分铜加缔、支架点胶等工位。4B定位完成后输出已执行动作的位置编号，下次输入开始信号时5BOFF,在PLC侧检查是

3、否已经到达指令位置，用于位置的互锁6B7B------移动中移动中信号ON，停止状态下信号OFF。用于判定移动或暂停状态11B-----原点复位完成接通电源时信号OFF，原点复位完成后信号ON12B-----定位完成移动至目标位置，进入定位区间后信号ON。用于判断到达设定位置13B-----运转准备完成伺服ON时，可运转的状态下输出（可用于电缸在原点的标志）15B-----*报警电缸正常时信号ON，发生报警时信号OFF。（可与触摸屏、蜂鸣器等搭配使用）