Bootloader装载程序_说明书.docx

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1、全球性的引导加载说明书版本1.4RickKacel目录1修订版的历史记录2相关的文件2.1历史文件–仅供参考3定义和缩略词3.1ISO术语3.2SAE术语3.3被定义到GMW3110中的GMLAN的特定术语3.4由此文件定义的术语4概述5总的引导加载要求5.1功能的模变5.2健壮性5.3SPS服务类型和标识符5.4与SPS_TYPE_CECUs进行通信6引导加载的组件和程序流程6.1系统初始化6.1.1内部的ECU初始化6.1.2引导加载的完整性检查6.1.3运行软件/校正数据的呈现模式确认6.1.4ECU完全初始化6.1.5持续诊断CANID检查6.1.6初始化ECU输入/输出6.1.7RA

2、M完整性检查6.2引导加载执行器和编程执行器6.2.1引导加载执行器6.2.2编程执行器6.2.3程序执行器的编程流程6.2.4编程期间的错误6.2.5引导加载执行器返回到正常模式6.3快速编程的程序6.4电源管理6.5诊断服务管理器6.6信息处理器6.7从运行软件到引导加载软件的过渡6.8其它的编程要求6.8.1ECU内存擦/写数据响应处理6.8.2完全的ECU编程对只有校正的编程6.8.3模块编程7GMLAN层的引导加载实现8内存分区8.1.1引导加载软件分区1.1.1操作软件分区1.1.2校正数据分区1.1.3例外情况1.2快速编程的程序存储2文件结构2.1.1总的标题格式2.2文件标题

3、2.2.1引导加载软件标题2.2.2操作软件标题2.2.3校正数据标题3在下载之后，对被编程的闪存进行完整性检查4文件的呈现模式5兼容性检查5.1实现6模块的识别码7未被使用的字节图像图1校正数据结构图2总的装载引导组件图3装载引导软件组件图4系统初始化流程图5程序执行器的编程流程1（共4个）图6程序执行器的编程流程2图7程序执行器的编程流程3图8程序执行器的编程流程4图9返回到正常模式图10信息处理器模块图图11从运行软件到引导加载软件的过渡图12引导加载结构图13典型的ECU内存布局图14引导加载软件标题HFI字图15引导加载标题格式图16运行软件标题HFI字图17运行软件标题格式图18校

4、正数据标题HFI字图19校正数据标题格式图20典型的ECU内存显示呈现模式的位置图21模块标识符设置图22未使用的填补和填充字节的例子表格表1ISO文件中定义的术语表2GMW3110V1.5中定义的术语表3此文件定义的术语表4SPS_TYPE标识符表5不需要校正时的SPS_Type标识符1修订版的历史记录版本日期作者评论0.103年10月21日R.Kacel第一次出版0.203年10月27日R.Kacel在由ALWist评审之后，新增了许多其它的变化，图标，表格0.303年11月13日R.Kacel添加了更多内容0.42003年11月24日R.Kacel来自DaveRosa的输入0.52003

5、年12月08日R.Kacel来自RobArcand的输入0.62003年12月08日R.Kacel来自BobVanBommel和RonGaynier的输入0.72003年12月11日R.Kacel改变了第6节中的组件的顺序。澄清了引导装载和编程执行器之间的区别0.82003年12月19日R.Kacel来自ALWist的改变0.92004年1月12日R.Kacel增加了快速程序之下载的程序流程，以及它什么时候会发生。在Vector的输入之后做出的改变。改变了文件名。为兼容性检查添加了HFI字节定义。1.02004年1月27日R.Kacel作出了改变以同意GMW3110V1.5的兼容性检查。为每一

6、个标题的HFI字增加了表格。1.12004年2月10日R.Kacel为GMLAN网站发布1.22004年2月20日R.Kacel为兼容性检查作最后的改进1.32004年4月16日R.Kacel基于来自SAAB之输入的变化和声明。增加了关于在编程发生错误时应该采取的行动的信息。1.42004年8月24日2004年9月14日2005年3月01日R.Kacel修改了模块标识符。为ECU特定的向后兼容性限定了4个微处理器，其预定的标识符为0x33到0x46.增加了关于下载快速程序的信息。可以是一个或者多个。第6.2节中的固定的编号方式。来自Vector–Cantech的MikeRadwick的改变。1

7、相关的文件GWM3110版本1.4,1.5–GMLAN增强的测试模式说明书1.1历史文件–仅供参考通用汽车北美通用的引导加载模板，版本1.2Vector–GMW_V14_limitations用于Saab440要求说明书的通用引导加载，版本1.7对GMW3110V1.2的引导加载扩展2定义和缩略词2.1ISO术语此文件使用了ISO15765-2公路汽车–诊断系统–对CAN文件的诊断中的术语。缩写描