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1、提高型实验四BootLoader引导程序实验一、实验目的1.T解bootloader的作用，掌握bootloader的编程思想二、实验设备1.PentiumTT以上的PC机，ADS1.2编译器三、BOOTLOADER程序说明在嵌入式系统中，BootLoader的作用与PC机上的BIOS类似，通过Boot1LoadernJ'以完成对系统板上的主要部件如CPU、SDRAM、Flash、串行口等进行初始化，也可以卜载文件到系统板上，对Flash进行擦除与编程。当运行操作系统时，它会在操作系统内核运行2前运行，通过它，可以分配内存空间的映射
2、，从而将系统的软硕件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统准备好正确的环境。通常，BootLoader是依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式系统屮。因此，在恢入式系统里建立一个通用的BootLoader儿乎是不町能的。但是，仍然可以对BootLoader归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的BootLoader设计与实现。因此，正确建立uClinux的移植的前提条件是具备一个与uClinux配套、易于使用的Bootloader,它能够能够正确完成硬件系统的初始化和uClinux的引导。为能够实现正确引导uclinux系统的运
3、行，以及当编译完内核后，快速的卜载内核和文件系统，该BootLoader通过tftp经网络接口传送内核和文件系统。同时，它也具有功能较为完善的命令集，对系统的软硬件资源进行合理的配置与管理。因此，用户可根据a身的需求实现相应的功能。1.几个常用命令的说明load格式：loadRAM地址用途：通过网络接口将主机上的文件下载到开发板的RAM中的指定地址处若缺省地址,则地址取默认值0c008000orun格式：runRAM地址川途：从开发板的RAM的指定地址运行程序，若地址缺省，则取默值0c008000oprog格式：progFlash地
4、址RAM地址代码长度选项（一n（）0）用途：将指定RAM地址开始处的指定长度代码烧写到指定的Flash地址中。当指定的Flash地址为0时，若再指定选项一noO,则不会修改0地址处的代码，肓接烧入。否则先修改，后再烧入。修改后的代码是指向flash高端处备份的bios的一个跳转。具体源码参考shell,c中的程序。move格式：moveFlash地址RAM地址代码长度川途：将指定Flash地址处开始的指定长度代码复制到指定的RAM地址中。9格式：？用途：这是帮助指令，可以査看命令集。1.Bootloader程序的烧写假设实验箱上的C
5、PU板的FLASH已经擦空，那么★将光盘实验软件/启动程序冃录下的uClirwx-bios.sl9用烧写电缆下载到FLASH里面去。★之后，实验箱断电，连上串口电缆，配置超级终端，115200,8位数据，1位停止位,无奇偶校验。系统上电，在超级终端中输入“backup”以备份BIOS,然后输入“Y”。此步是把bios文件复制到高端。★Z后，在超级终端小输入load,连上交叉网线，把PC的1P地址设成192.16&0.X（X可为除100外的0---255的任意值，推荐使用1）,了网掩码设成255.255.255.0,然后在PC机的命令
6、行中输入:ping192.168.0.100,待ping通实验箱后，继续输入tftp-i192.16&0.100putboot,bin（注意此时实验软件目录下的tftp.exe.boot.bin文件一定要放在命令行默认的忖录下），此步是把boot,bin文件通过网络接口下载到实验箱上的SDRAM上,它的下载地址是OxOc.008000,该文件是一-个向量跳转的列表。该表和uclinux的屮断向量密切相关。当发生中断或异常时，ARM的PC指针首先跳回到从0x00开始的异常向量表处，Z后在跳到此处向量所指的地址处。而boot,bin正是
7、要跳到uclinux的异常向量表地址的跳转指令。★然后将boot.bin烧到FLASH0地址：在超级终端中输入命令：prog0c0080003c然后输入Y,该命令把boot.bin烧写到flash0x00处。到此，uclinux-bios烧写成功。2.图1为EL-ARM-830实验系统的uclinux-bios的结构图。?・・•心Rte.h!・・區
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