bootloader程序的比较与分析

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1、FreshAir团队成果文档(版权所有)  一.BootLoader简介  在专用的嵌入式板子运行GNU/Linux系统已经变得越来越流行。一个嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为四个层次:  1、引导加载程序。包括固化在固件(firmware)中的boot代码(可选),和BootLoader两大部分。  2、Linux内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。  3、文件系统。包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件系统。通常用ramdisk来作为rootfs。  4、用户应用程序。特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式

2、图形用户界面。常用的嵌入式GUI有:MicroWindows和MiniGUI懂。  引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。PC机中的引导加载程序由BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR中的OSBootLoader(比如,LILO和GRUB等)一起组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后,将硬盘MBR中的BootLoader读到系统的RAM中,然后将控制权交给OSBootLoader。BootLoader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM中,然后跳转到内核的入口点去运行,也即开始启动操作系统。  而在嵌入式系统中,通常并没有像BIOS那样的固件程序(注,有

3、的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序),因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。比如在一个基于ARM7TDMIcore的嵌入式系统中,系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行,而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。  简单地说,BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。  通常,BootLoader是严重地依赖于硬件而实现的,特别是在嵌入式世界。因此,

4、在嵌入式世界里建立一个通用的BootLoader几乎是不可能的。尽管如此,我们仍然可以对BootLoader归纳出一些通用的概念来,以指导用户特定的BootLoader设计与实现。  二、常见bootloader介绍1.U-BOOT介绍:uboot是一个庞大的公开源码的软件。他支持一些系列的arm体系,包含常见的外设的驱动,是一个功能强大的板极支持包。U-Boot是由开源项目PPCBoot发展起来的,ARMboot并入了PPCBoot,和其他一些arch的Loader合称U-Boot。2002年12月17日第一个版本U-Boot-0.2.0发布,同时PPCBoot和ARMboot停止维

5、护。U-Boot自发布以后已更新6次,最新版本为U-Boot-1.1.1,U-Boot的支持是持续性的。其发布网址为:http://sourceforge.net/projects/u-boot/U-Boot支持的处理器构架包括PowerPC(MPC5xx,MPC8xx,MPC82xx,MPC7xx,MPC74xx,4xx),ARM(ARM7,ARM9,StrongARM,Xscale),MIPS(4Kc,5Kc),x86等等,U-Boot(UniversalBootloader)从名字就可以看出,它是在GPL下资源代码最完整的一个通用BootLoader。U-Boot提供两种操作模式

6、:启动加载(Bootloading)模式和下载(Downloading)模式,并具有大型BootLoader的全部功能。主要特性为:-SCC/FEC以太网支持-BOOTP/TFTP引导-IP,MAC预置功能-在线读写FLASH,DOC,IDE,IIC,EEROM,RTC-支持串行口kermit,S-record下载代码-识别二进制、ELF32、pImage格式的Image,对Linux引导有特别的支持-监控(minitor)命令集:读写I/O,内存,寄存器、内存、外设测试功能等-脚本语言支持(类似BASH脚本)-支持WatchDog,LCDlogo,状态指示功能等U-Boot的功能是如

7、此之强大,涵盖了绝大部分处理器构架,提供大量外设驱动,支持多个文件系统,附带调试、脚本、引导等工具,特别支持Linux,为板级移植做了大量的工作。U-Boot1.1.1版本特别包含了对SA1100和44B0芯片的移植,所以44B0移植主要是针对Board的移植,包括FLASH、内存配置以及串口波特率等等。U-Boot的完整功能性和后续不断的支持,使系统的升级维护变得十分方便。FreshAir团队格言:打造FreshAir团队精神;相信只要努力就

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