YAMAHA单轴机器人操作说明.doc

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1、//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////YAMAHA单轴机器人ERCX/SRCX系列控制器操作说明书东莞市速美达自动化有限公司目录前言第1章简介1-1ERCX/SRCX的特长和差异------------------------------1-21-2从购入到运行的

2、顺序----------------------------------------1-31-3外观及各部功能----------------------------------------------1-41-4系统的构成----------------------------------------------------1-91-5附件与选购件---------------------------------------------1-11第2章安装及与外部机器的连接2-1控制器的安装---------------------------

3、----------------------2-22-2电源的连接----------------------------------------------------2-32-3接地工事--------------------------------------------------------2-62-4连接通讯组件-------------------------------------------------2-62-5连接机器人----------------------------------------------------

4、2-72-6ERCX/SRCXI/0连接器连接-------------------------2-102-7绝对位置记忆电池装置的连接--------------------------2-112-8回生电阻装置的连接--------------------------------------2-12第3章I/O接口3-1I/O连接器信号表--------------------------------------------3-23-2专用及通用输入信号----------------------------------------3-43

5、-3专用及通用输出信号的意义------------------------------3-83-4输出入回路及连接例--------------------------------------3-103-5ERCX/SRCXI/O连接图-------------------------------3-153-6时序图---------------------------------------------------------3-18第4章参数4-1各参数的说明----------------------------------------

6、---------4-2第5章机器人语言5-1机器人语言一览表-------------------------------------------5-25-2机器人语言结构----------------------------------------------5-45-3程序功能--------------------------------------------------------5-65-4机器人语言详细----------------------------------------------5-75-5程序范例-------

7、-----------------------------------------------5-185-6调整功能------------------------------------------------------5-32第6章和个人计算机的通讯6-1通讯参数规格-------------------------------------------------6-26-2通讯电缆规格-------------------------------------------------6-36-3通讯指令规格----------------

8、---------------------------------6-56-4通讯指令一览------------------------------