机器人简介和博创机器人ppt课件.ppt

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1、机器人武术擂台赛——技术挑战赛主讲人：郭耀鑫硬件系统：舵机塑料套件控制器传感器轮子此外，还有舵机线、电子罗盘、无线发射和接收装置。控制器：技术挑战赛机器人使用的控制器：MultiFLEX2-PXA270controllerMultiFLEX2-PXA控制器三视图：MultiFLEX2-PXA控制器内部结构：控制器最下边还有一块7.2V2.5Ah锂聚合物电池，在比赛或场地上调试时机器人靠这块电池供电。MultiFLEX2-PXA控制器接口模块介绍：充电器与直流稳压电源：控制器与PC的连接通信：以太网线舵机：舵机的机械尺寸：舵机的连接：

2、总线连接，理论上可以串接254个单元，一般接2-3个为宜。舵机与PC机或控制器的连接通信：舵机与PC的连接通信：多功能调试器直流稳压电源舵机线USB线多功能调试器：专用调试软件RobotServoTerminal：RobotServoTerminal主界面：查找舵机：停止查找：修改ID：修改成功：舵机与控制器的连接：舵机线塑料套件：用塑料件搭的小车传感器：这两种使用的最多，此外还有摄像头、灰度传感器、电子罗盘等等。红外接近传感器红外测距传感器传感器与控制器的连接：3.5mm耳机插座GND为数字地，SIG为信号VCC为电源模拟量的SI

3、G为0-5v电压对应0-1023数字量的SIG只有0和1两种软件系统：NorthSTAR启动界面进入NorthSTAR：第一栏：文件、视图、帮助第二栏：新建、打开、保存、取消、复制、粘贴、编译、下载、运行、终止运行、设置、代码、帮助新建一个工程：舵机个数设置：舵机模式设置：AD设置：IO设置：进入编程界面：界面介绍：编译：网络设置：程序要想下载到控制器中，必须对计算机进行网络设置，修改计算机的IP值，以实现与控制器的连接通信。具体如下：控制器的IP为192.168.0.111，所以我们要让计算机的IP与之对应。打开网络连接单击“更改

4、适配器设置”。打开本地连接，显示如下属性框单击“Internet协议版本4（TCP/IPv4）”点“属性”进入右图所示界面选择“使用下面的IP地址在IP地址栏输入：192.168.0.11最后11可以是除111以外的任意3个数点击子网掩码框，自动出现255.255.255.0。到此，网络设置就完成了，点“确定”“关闭”关闭属性框。这样，我们用以太网线连接电脑和控制器后，就可以把我们写好的程序下载到控制器中了。NorthSTAR的具体编程方法我们用一个例子来演示。例：用一个红外接近传感器来控制一个舵机的启动与停止。谢谢观赏再见