定位误差过大或跟踪误差过大故障原因.doc

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1、故障现象：系统跟踪误差过大或定位误差过大故障原因措施伺服驱动器未上强电1．检查电路2．检查电源模块3．检查驱动模块4．检查伺服动力电源空气开关电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应检查电机接线数控装置与伺轴控制电缆未接好服驱动器之间的坐标检查坐标轴控制电缆（XS30XS31XS32XS33）坐标轴控制电缆受干扰1．坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地3．坐标轴控制电缆尽量不要缠绕4．坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置伺服驱动器特性参数调得太硬或太软检查伺服驱动

2、器有关增益调节的参数，仔细调整参数伺服驱动器参数错1．检查伺服驱动器控制方式2．检查伺服驱动器脉冲形式3．检查伺服驱动器电机极对数4．检查伺服驱动器电机编码器反馈线数伺服驱动器未上使能1．检查输出端口2．检查电路3．检查驱动模块系统特性参数不当1．检查坐标轴的加减速时间常数2．检查坐标轴的反馈电子分子/分母3．检查坐标轴参数中的最高快移速度是否超出了电机额定转速伺服驱动器/电机选型错误需更换伺服驱动器/电机伺服驱动器/电机损坏需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修机械卡死调整机械