模块七轴向粗车循环.doc

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1、模块七轴向粗车循环一.轴向粗车循环G711.指令格式：G71U（Δd）R（e）FST；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）；N（ns）．．．．．；．．．．．．．．；．．．．F；．．．．S；N（nf）．．．．．；2.G71含义：G71指令分为三个部分：⑴：定义粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；⑵：定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与

2、Z轴平行的方向切削，通过多次进刀、切削、退刀的切削循环完成工件的粗加工。G71的起点和终点相同。本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车。精车轨迹：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）给出工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）与G71的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是X轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点→B点→C点。粗车轮廓：粗车轮廓轨迹是按精车轮廓偏移了精车余量（Δu、Δw）后的轨迹，是执行G71后形成的轨迹轮廓。精加

3、工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、C’点，G71指令最终的连续切削轨迹为A’→B’点→C’点。3.G71命令中字符的含义（1）Δd：粗车时X轴的切削量，取值范围0.001~99.999（单位：mm，半径值），无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。U（Δd）执行后，指令值Δd保持，并把数据参数NO.051的值修改为Δd×1000（单位：0.001mm）。未输入U（Δd）时，以数据参数NO.051的值作为进刀量。（2）e：粗车时X轴的退刀量,取值范围0.001~99.999（单位：mm，半径值），无符号，退刀方向与进刀

4、方向相反，R（e）执行后，指令值e保持，并把数据参数NO.052的值修改为e×1000（单位：0.001mm）。未输入R（e）时，以数据参数NO.052的值作为退刀量。（3）ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；（4）nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。（5）Δu：X轴的精加工余量，取值范围-99.999~99.999（单位：mm，直径值），有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A’点与A点X轴绝对坐标的差值。U（Δu）未输入时，系统按Δu=0处理，即：粗车循环X轴不留精加工余量。（6）Δw：Z轴的精加工余量，取值范围-9

5、9.999~99.999（单位：mm），有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A’点与A点Z轴绝对坐标的差值。W（Δw）未输入时，系统按Δw=0处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。（7）F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。M、S、T、F可在第一个G71指令或第二个G71指令中指定，也可在ns～nf程序中指定。在G71循环中，ns～nf间程序段号的M、S、T、F功能都无效，仅在有G70精车循环的程序段中才有效。4.G71指令执行过程如图7-1所示:图7-1（1）刀具从起点A点快速移动到A’点，X轴移动Δu、Z轴

6、移动Δw；（2）从A’点X轴移动Δd（进刀），ns程序段是G0时按快速移动速度进刀，ns程序段是G1时按G71的切削进给速度F进刀，进刀方向与A点→B点的方向一致；（3）Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点→C点Z轴坐标变化一致；（4）X轴、Z轴按切削进给速度退刀e（45°直线），退刀方向与各轴进刀方向相反；（5）Z轴以快速移动速度退回到与A’点Z轴绝对坐标相同的位置；（6）如果X轴再次进刀(Δd+e)后，移动的终点仍在A’点→B’点的连线中间（未达到或超出B’点），X轴再次进刀(Δd+e)，然后执行(3)；如果X轴再次进刀(Δd+e)后，

7、移动的终点到达B’点或超出了A’点→B’点的连线，X轴进刀至B’点，然后执行(7)；（7）沿粗车轮廓从B’点切削进给至C’点；（8）从C’点快速移动到A点，G71循环执行结束，程序跳转到nf程序段的下一个程序段执行。5.指令说明：（1）ns～nf程序段必须紧跟在G71程序段后编写。如果在G71程序段前编写，系统自动搜索到ns～nf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行nf程序段的下一程序，因此会引起重复执行ns～nf程序段。（2）执行G71时，ns～nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf程序段中的F、S、T指令在执行G71循

8、环时无效，此时G71程序段的F、S、T指令有效；执行G70精加工循环时，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效。（3）ns程序段只能是不含Z（W）指令字的G00、G