G72径向粗车循环 G72.doc

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1、指令意义：G72指令分为三个部分：⑴：给定粗车时的进刀量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G72时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工，G72的起点和终点相同。本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车。相关定义：精车轨迹：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）

2、与G72的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是Z轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点→B点→C点。粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（∆u、∆w）偏移后的轨迹，是执行G72形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、C’点，G72指令最终的连续切削轨迹为B’点→C’点。∆d：粗车时Z轴的单次进刀量（单位：mm），无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。U（∆d）执行后，指令值∆d保持，并把系统参数NO.051的值修改为∆d×1000（单位：0.

3、001mm）。未输入U（∆d）时，以系统参数NO.051的值作为进刀量。e：粗车时Z轴的单次退刀量（单位：mm），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R（e）执行后，指令值e保持，并把系统参数NO.052的值修改为e×1000（单位：0.001mm）。未输入R（e）时，以系统参数NO.052的值作为退刀量。ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。∆u：粗车时X轴留出的精加工余量（粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A’点与A点X轴绝对坐标的差值，单位：mm）。∆w：粗车时Z轴留出的精加工余量（粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，

4、即：A’点与A点Z轴绝对坐标的差值，单位：mm）。F：切削进给速度。S：主轴转速。T：刀具号、刀具偏置号。指令执行过程：1、从起点A点快速移动到A’点，X轴移动∆u、Z轴移动∆w；2、从A’点Z轴移动∆d（进刀），ns程序段是G0时按快速移动速度进刀，ns程序段是G1时按G72的切削进给速度F进刀，进刀方向与A点→B点的方向一致；3、X轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点→C点X轴坐标变化一致；4、X轴、Z轴按切削进给速度退刀e（45°直线），退刀方向与各轴进刀方向相反；5、X轴以快速移动速度退回到与A’点Z轴绝对坐标相同的位置；6、如果Z轴再次进刀(∆d+e)后，移动的终

5、点仍在A’点→B’点的连线中间（未达到或超出B’点），Z轴再次进刀(∆d+e)，然后执行③；如果Z轴再次进刀(∆d+e)后，移动的终点到达B’点或超出了A’点→B’点的连线，Z轴进刀至B’点，然后执行⑦；7、沿粗车轮廓从B’点切削进给至C’点；8、从C’点快速移动到A点，G72循环执行结束，程序跳转到nf程序段的下一个程序段执行。说明：●ns～nf程序段必须紧跟在G72程序段后编写，系统不执行在G72程序段与ns程序段之间编写的程序段。●执行G72时，ns～nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf程序段中的F、S、T指令在执行G72时无效，此时G72程序段

6、的F、S、T指令有效。按ns～nf程序段执行G70精加工循环时，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效。●∆u、∆w反应了粗车的坐标偏移和切入方向，按∆u、∆w的符号有四种不同组合，见图3-30，图中：A→B→C为精车轨迹，A’→B’→C’为粗车轮廓，A为起点。●ns程序段只能是不含X（U）指令字的G00、G01指令，否则P/S065报警；●精车轨迹（ns～nf程序段），X轴、Z轴的尺寸都必须是单向变化（一直增大或一直减小）；●ns～nf程序段中，不能有下列指令。★除G04（暂停）外的其它00组G指令★除G00，G01，G02，G03外的其它01组G指令★子程序调用指令（如

7、M98/M99）●在录入方式中不能执行G72指令，否则产生P/S067报警。●在G72指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G72循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位；●单程序段状态运行时，一个粗车动作（进刀→切削→退刀→返回）完成后程序暂停。O0002；N010G50X220.0Z50.0；（设定工件坐标系）N015T0202；（换2号刀，执行2号刀偏）N017M03S200；（主轴正转，转速200）N020G00X176.0Z10.0；（快速移动，接近