自动控制原理测验试题.doc

《自动控制原理测验试题.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、1、设系统结构图如图所示，试画出与结构图对应的信号流图，并求系统传递函数。1、解：根据结构图和信号流图之间的关系，可绘出对应的信号流图：系统有4条前向通路，其总增益为有2个与各前向通路接触的单独回路，其回路增益为没有不接触回路。余因子式为流图特征式为根据梅森增益公式，系统的传递函数为2、已知二阶系统单位阶跃响应为试求系统闭环传递函数、超调量、上升时间、峰值时间和调节时间。2、解：与典型二阶系统的单位阶跃响应比较可以得出：闭环传递函数为：3、已知系统结构图所示，（1）求引起闭环系统临界稳定的值和对应的振荡频率；（2）时，要使系统稳态误差，试确定满足要求的值范围。3、解

2、：（1）系统有2条前向通路有一个回路系统闭环传递函数为闭环特征方程为列劳斯表如下系统临界稳定辅助方程即（2）得到：所以满足要求的值范围：4、设系统的结构图如下所示。若要求系统的最大超调量，峰值时间，试求：（1）开环增益和速度反馈增益；（2）时系统的稳态误差。4、解：（1）求及系统开环传递函数为故其闭环特征方程为由于及，所以闭环系统稳定。根据题意可求得于是（2）求因系统属І型系统，其静态速度误差系数系统在作用下，稳态误差5、已知单位反馈系统的开环传递函数为（1）画出系统的根轨迹；（2）确定系统呈阻尼振荡瞬态响应的范围；（3）求产生持续等幅振荡时的值和振荡频率；（4）求

3、闭环主导复数极点具有阻尼比为时的值和闭环极点。5、解：（1）画根轨迹该系统有三条根轨迹，开环极点为。实轴上的根轨迹：求渐近线，于是渐近线与实轴交点为。求分离点（舍去）根据幅值条件可求出分离点处的增益根轨迹与虚轴的交点特征方程为劳斯阵列为当时，辅助方程解得（2）当时，系统闭环主导极点为一对共轭复数极点，系统瞬态响应为欠阻尼状态，阶跃响应呈阻尼振荡形式。（3）当时，系统有一对共轭虚根，系统产生持续等幅振荡，。（4）阻尼角，解方程可知阻尼角为的主导极点由于，因此闭环极点之和等于开环极点之和，另一个闭环极点为根据幅值条件知