自动控制原理试题七.doc

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1、**学院**学院级电子信息科学与技术专业本科学年第二学期《自动控制理论》试卷A（试卷共6页，答题时间120分钟）题号一二三四五六总分统分人复核人得分得分阅卷人一、选择题（每小题2分，共10分。请将答案填在下面的表格内）题号12345答案1、在工程上,稳定系统的过渡过程可用（）表示。A、减幅振荡；B、等幅振荡；C、增幅振荡；D、单调函数。2、系统的开环增益K增大，则一般系统（）。A、稳定性改善；B、稳定性变差；C、稳态误差增大；D、稳态误差减小；E、快速性变差；F、快速性变好。3、将下列判断中正确者的编号填入题后括

2、号（）。A、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定；B、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定；C、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点；D、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线包围(-1,j0)点。4、当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善：（）A、提高开环增益，B、减小开环增益，C、增加积分环节，D、采用PD校正。5、若两串联环节G1(s)和G2(s)间有采样器，则其开环脉冲传递函数为（）。A、G1(z)G2(z)；B、G1G2(z)；C、G1(s)G2(s)；D、G1

3、G2(s)。得分阅卷人二、填空题（每题1分，共15分）1、叠加原理只适用于（）系统，该原理说明，两个不同的作用量同时作用于一个系统时的响应，等于（）。2、系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（）变换实现。由传递函数到频率特性通过（）实现。3、常用反馈根据性质不同可分为两种：（）和（）。根据其在系统中的位置不同可分为（）和（）。主反馈性质一般是（）反馈。要使系统稳定必须使用（）。要使动态过程稳定可考虑使用（）反馈。4、二阶最佳阻尼比ξ=（）。二阶最佳设计的含义是()。5、LTI离散系统稳定的充要条

4、件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。得分阅卷人三、判断题（每题1分，共10分）正确者在题后括号内填“T”，错误者填“F”。1、闭环控制系统通常比开环系统精确。（）2、由特征方程的劳斯表所得的辅助方程F(s)＝0的根一定也是原特征方程的根。（）3、单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.（）4、对于最小相位系统当相位裕量ν为负时，闭环系统总是不稳定的。（）5、增益裕量在穿越频率ωx处测量。（）6、系统开环稳定闭环一定稳定。（）7、截止频率是在该频率处L(ω）＝0dB。（）8、线性

5、离散系统稳定则闭环极点的模均小于1。（）9、伯德第一定理要求穿越频率ωc附近线段的斜率应为―20DB/Dec。（）10、根轨迹渐近线的交角一定在实轴上。（）得分阅卷人四、计算题（每题5分，共15分）1、某环节的单位脉冲响应为，试写出该环节的传递函数。2、某系统的特征方程为：2s4+10S3+5S2+S+1=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性。3、已知控制系统的单位阶跃响应为，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。得分阅卷人五、读图题（每小题6分，共18分）1、求系统闭环传递函数。2、已知系统结构图如图

6、，问：（1）问系统的型是多少？（2）R（s）=D（s）=1/S，问系统的essr和essd各为多少？3、已知，且开环奈氏曲线如图。判定系统闭环稳定性,并说明不稳定极点个数。得分阅卷人六、综合题（每题8分，共32分）1、系统结构图如图所示,已知传递函数为G(S)=。今欲用加负反馈的办法,将调整时间ts调整为原来的0.1倍,并保证总的放大倍数不变。试确定参数Kh和K0。2、已知反馈系统的开环传递函数为，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明起点、终点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。3、如图所示为某串联校

7、正环节的频域特性，由最小相位环节构成。写出该校正环节传递函数，并说明属于何种校正？对系统性能有何影响？4、系统结构图如图，要求：(1)绘制系统开环伯德图，并求出系统的相位裕量γ。(2)判定系统的稳定性。