下半学期自动控制原理一二章测验题

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1、2010年下半学期自动控制原理第一、二章测试题1.判断、选择题1.采用负反馈形式连接后，A需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能；B—定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除2.关于系统传递函数，以下说法不正确的是A.与相应s平面零极点分布图等价；B.与扰动作用下输出的幅值无关。C.是在零初始条件下定义的；D.只适合于描述线性定常系统；3.适合应用传递函数描述的系统是单输入，单输出的定常系统。4.系统的开环传递函数为两个“S〃多项式之比G(S)二M(S)/N(S),则闭环特征方程与是否为单位反馈系统有关。请写出其特征方程式。5•非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G

2、(S),反馈通道传递函数为H(S),则输入端定义的误差E(S)与输岀端定义的误差Z间有如下关系为？a、E(S)=H(S)•矿(S)b、矿(S)=H(S)E(S)C、E(S)=G(S)W(S)・0(S)D、£(s)=g(s).h(s)e(S)6.系统开环传递函数为G(s)H(s)=开环根轨迹增益为10。2.简答题1、下列控制过程适合采用哪种控制方式，为什么？a）人驾驶汽车b）空调调节室温c）给浴缸放水d）火箭跟踪2、请画出自动控制系统方块图，并简述其工作原理及主要元器件。3、根据下图，列写前向通路传递函数、反馈通路传递函数、闭环系统的开环传递函数、闭环传递函数、给定误差传

3、递函数、扰动误差传递函数扰动N（y）4试建立如图所示各系统的微分方程。其中外力尸⑴，位移兀⑴为输入量；位移W）为输出量；耳弹性系数），几阻尼系数）和叫质量）均为常数。2-8己知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为呛)二1-2丘亠+「，试求系统的传递函数和脉冲响应。29求图水有漁网络的传递函数応§2T。试用结构图等效化简求图适所示各系统的传递函数器迤c"）c（$）