重庆工贸职业技术学院采购需求.docx

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1、一、采购需求分包号名称技术参数数量单位备注1自动化学院机器人实训室设备详见第三篇第二节1批二、采购货物技术需求（一）、机器人实验室总体要求自动化学院机器人实训室设备采购主要内容、规格及技术参数。（带★设备的技术条款必须完全满足）本实验室由4个工业机器人工作站组成。采用西门子S7-1500PLC，通过以太网通信实现对4个分站的协同控制。分站包括工业机器人上下料工作站，工业机器人弧焊工作站，工业机器人雕刻搬运工作站，工业机器人码垛工作站。具体布置见附图1。（二）、工艺流程4个分站的全线运行流程如下：1.对升降工

2、作台人工上料，在升降装置位装满圆筒，在非升降装置位装上一摞底板，由搬运机器人将圆筒和底板放置到转台上的夹具位置，由气动夹具将工件加紧。同时升降装置自动举升圆筒，使其到达预装位置。2.由转台将夹好的工件旋转搬运至焊接机器人工位。3.焊接机器人对工件进行焊接。4.焊接完成后，由转台将焊接完成的工件转回至上下料工作站位，松开夹具。5.由上下料机器人将焊好的工件放置到传送带1的A点位置。6.传送带将工件运送至B点位置,等待雕刻站搬运机器人将其搬运至雕刻机进行雕刻处理。7.雕刻完成后，雕刻站搬运机器人将工件从雕刻机中

3、取出，放置到传送带2的C点位置。8.传送带将工件传送到D点位置，同时工件盒传送带只要检测到E点位置没有工件盒，就传送一个工件盒到E点位置。9.码垛机器人先将四个工件放到工件盒中，然后将工件盒码垛到立体仓库中。10.★提供以整条生产线各分站为对象的分集教学微课不少于12集。11.★招标现场提供整条生产线的布局效果图。（三）、各分站功能及技术参数要求一）上下料工作站功能要求用触摸屏配合按钮及转换开关实现全线自动功能及单站运行功能的切换。1.全线运行动作流程：（1）对升降工作台人工上料，在升降装置位装满圆筒，在非

4、升降装置位装上一摞底板，由搬运机器人将圆筒和底板放置到转台上的夹具位置，由气动夹具将工件加紧。同时升降装置自动举升圆筒，使其到达预装位置。（2）由转台将夹好的工件旋转搬运至焊接机器人工位进行焊接。（3）焊接完成后，由转台将焊接完成的工件转回至转运工作站位，松开夹具。（4）由转运机器人将焊好的工件放置到传送带1的A点位置。2.单站运行动作流程：（1）单周期：对升降工作台人工上料，在升降装置位装满圆筒，在非升降装置位装上一摞底板，由搬运机器人用不同抓手分别将圆筒和底板放置到转台上的夹具位置，由气动夹具将工件加紧

5、。同时升降装置自动举升圆筒，使其到达预装位置。动作到位后，升降装置下降，留出圆筒预装位置，同时夹具放松，由搬运机器人用不同抓手将圆筒和底板放回到升降工作台上，机器人回原位。连续：在单周期基础上实现重复动作。调整：用触摸屏实现对夹具加紧放松控制，升降装置升降控制，对所有到位信号的状态进行检测及显示。2.技术要求序号设备名称数量规格型号或主要技术指标备注1机器人本体（含底座）1★1．基本类型：6轴串联（关节）型2．放置方式：落地式★3．最大工作半径≥1450mm，同时满足抓取与放置工件要求★4．手部最大有效负载

6、（第6轴）≥5KG5．重复定位精度：±0.08mm或以上6．各轴运动范围不小于：J1（300度）、J2（140度）、J3（220度）、J4（300度）、J5（220度）、J6（600度）7．各轴运动速度不小于：J1（120度/秒）、J2（120度/秒）、J3（120度/秒）、J4（280度/秒）、J5（280度/秒）、J6（280度/秒）8.机器人底座高度应与操作台高度一致。★参考品牌FANUCKUKAABB（需投标现场提供厂家授权书）2机器人控制器11．中/英文显示；2．提供程序选择、运行、示警、急停等常

7、见功能3．提供至少20s的UPS备份电源4．提供与PC机通用的通信接口5．提供模拟量与数字量接口6．可以通过扩展卡等方式提供扩展接口功能7．与示教单元的连接电缆长度不小于10m8．外部控制器能够通过输入数据线控制机器人启动、停止、急停3机器人示教单元11．彩色屏幕，按键或触摸式操作，具备中英文菜单选项；2．能够实现文件编辑和离线编程功能3．能够实现程序单步与连续调试，在调试过程中可以观测各种内外部接口的数据5机器人末端抓手11.采用轻型材料设计，自重≤4kg，抓取的最大重量≥6kg。2.需要同时实现抓取底板

8、和圆筒的的功能，抓手可以为复合抓手或提供两个不同功能的抓手，如为两个抓手，需要提供相应的抓手放置平台。6电气控制板及线缆桥架1电气控制板尺寸现场布置美观，便于操作。控制板的布局和布线符合国家相应电气布线标准，导线截面积≥0.75mm2；设置必要的短路保护。电气控制板所有内部及外部设备端子均引至接线端子排，学生接线时只需在端子排上进行操作。（提供相应电气连接图）。站点控制器采用西门子S7-1500PLC，带DP及以