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时间：2020-09-25
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1、实验3线性系统的稳定性分析研究线性系统的参数（开环增益K和时间常数T）对稳定性的影响；2.掌握参数根轨迹的分析方法；3.比较理论分析与实际结果的接近程度;一.实验目的：二.实验仪器设备1.TDN-AC/ACS自动控制原理模拟实验机一台；2.计算机（配超低频虚拟示波器）一台；3.PIC-1710数据采集卡及端子板一套4.万用表一块；5.电阻、电容及联线导线若干。①电阻10个200K（3个）10K（2个）100K（2个）470K（1个）②电容2个1μF（3个）③电线7+2根三实验内容1，测定系统的临界开环增益Kc；2，
2、系统的开环比例系数K对稳定性的影响；3，系统中各时间常数对稳定性的影响。四实验原理2模拟电路图开环传函系统特征方程为3Routh判据判断稳定性稳定时038.74KΩ系统临界稳定K=12.13R=38.74KΩ.系统不稳定K>12.13R<38.74KΩ4连线1.U14-----U3④；2.U3(out)----U4④;3.U4(out)----U5④;4.U5(out)----U6④；5.U6(out)；6.主反馈U6(out)---U7④；7.U7(OUT)---U8④8.U
3、8②---U3（IN)。备选方案临界稳定时R=42.6KΩ
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