液压与气压传动 第3章 液压缸ppt课件.ppt

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1、第三章液压缸3.1液压马达3.2液压缸的分类和特点3.3液压缸的结构3.1液压马达一、液压马达类型a）单向定量马达b）单向变量马达c）双向变量马达液压马达的图形符号二、液压马达的工作原理及其应用1.轴向柱塞式液压马达轴向柱塞式液压马达的工作原理2.叶片液压马达叶片式液压马达的工作原理叶片式液压马达的结构特点根据液压马达要双向旋转的要求，马达的叶片既不前倾也不后倾，而是径向放置。叶片应始终紧贴定子内表面，以保证正常起动，因此，在吸、压油腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀，使叶片底部能与压力油相通外，还另设弹簧，使叶片始终处于伸出状态，保证初始密封。叶片式液压马达的应用场合叶片

2、式液压马达的转子惯性小，动作灵敏，适用于换向频率较高的场合。但泄漏量较大，不宜在低速下工作。因此，叶片式液压马达一般用于转速较高、转矩小、动作要求灵敏的场合。四、液压马达的常见故障及排除3.2液压缸的分类和特点一、活塞式液压缸活塞式液压缸分为双杆式和单杆式两种，其固定方式有缸体固定和活塞杆固定两种。第三章液压缸一、活塞式液压缸1.双活塞杆液压缸（1）缸体固定式1.双活塞杆液压缸（1）缸体固定式缸体固定式当缸的左腔进压力油，右腔回油时，活塞带动工作台向右移动；反之。工作台的运动范围约等于缸有效行程的三倍，一般用于小型设备的液压系统。1.双活塞杆液压缸（2）活塞杆固定式1.双活塞

3、杆液压缸（2）活塞杆固定式液压油经空心活塞杆的中心孔及其活塞处的径向孔进、出液压缸。当缸的左腔进油，右腔回油时，缸体带动工作台向左移动；反之。其工作台运动范围约等于缸有效行程的两倍，常用于行程长的大、中型设备的液压系统。双活塞杆液压缸图形符号1.双活塞杆液压缸活塞往返运动时的运动速度υq—输入流量；A—活塞有效工作面积；D、d—分别为活塞、活塞杆直径；1.双活塞杆液压缸活塞往返运动时的液压推力F2.单活塞杆液压缸工作台的运动范围约等于缸有效行程的两倍，故结构简单，应用广泛。2.单活塞杆液压缸（1）当无杆腔进油，有杆腔回油时2.单活塞杆液压缸（2）当有杆腔进油，无杆腔回油时2.

4、单活塞杆液压缸速比φ=（3）单活塞杆液压缸的差动连接（3）单活塞杆液压缸的差动连接设差动连接时活塞向右的速度为，则q1=q+q2即A1=q+A2（3）单活塞杆液压缸的差动连接液压缸的推力式中：A3——活塞杆的截面积单活塞杆液压缸差动连接的应用单杆活塞缸差动连接时，能使运动部件获得较高的速度和较小的推力。因此，单杆活塞缸还常用在需要实现“快进（差动连接）→工进（无杆腔进压力油）→快退（有杆腔进压力油）”工作循环的组合机床等设备的液压系统中。（3）单活塞杆液压缸的差动连接通常要求“快进”和“快退”的速度相等，即υ3=υ2或二、柱塞缸由缸体1、柱塞2、导向套3等零件组成。二、柱塞缸

5、为了使工作台得到双向运动，柱塞缸常成对使用三、摆动缸单叶片摆动缸的工作原理图1-叶片2-输出轴3-封油隔板四、组合式液压缸1．增压缸四、组合式液压缸2．伸缩缸双作用伸缩缸图形符号单作用伸缩缸图形符号第三节液压缸的结构一、液压缸典型结构举例二、液压缸端部与端盖的连接三、活塞与活塞杆的连接四、液压缸的密封装置常见的密封方法有间隙密封及密封圈密封第三节液压缸的结构五、液压缸的缓冲装置环状间隙式、可变节流式、可调节流式缓冲装置六、液压缸的排气装置对于要求不高的液压缸可以不设专门的排气装置，而将油口布置在缸筒两端的最高处。对速度的稳定性要求高的液压缸和大型液压缸，则需在其最高部位设置排

6、气孔并用管道与排气阀相连排气，或在其最高部位设置排气塞排气。第四节液压缸常见故障及排除方法本章小结液压马达和液压缸是液压传动中的执行元件。本章着重介绍了液压马达、双杆活塞式液压缸、单杆活塞式液压缸、柱塞缸等缸的工作原理和结构特点，对活塞式液压缸的推力、速度进行了分析计算，并介绍了液压缸的安装、调整、维护方法与常见故障的分析排除。