液压与气压传动基础 液压缸

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1、机械学院李海龙液压缸HydraulicCylinders液压传动HydraulicTransmission9/20/2021机械学院——液压与气压传动第四章液压缸作用：压力能转换为机械能，实现往复直线运动或摆动，输出力和扭矩。9/20/2021机械学院——液压与气压传动液压缸优点和应用场合1、优点结构简单、工作可靠、加工工艺容易、维护检修方便，可频繁换向，易于布置和安装。2、使用场合应用在农业机械、工程机械和拖拉机等各类液压系统中。9/20/2021机械学院——液压与气压传动液压缸的分类1、单作用式（single-acting）只能实现单向运动，即压力油只通向液压缸的一腔，反向运动必须

2、依靠外力来实现。外力：复位弹簧、自重或其他外部作用2、双作用式（double-acting）两个方向上的运动都由液压力推动来实现，可实现双向运动。9/20/2021机械学院——液压与气压传动按具体结构特点可分为：活塞式（结构）双杆液压缸摆动式柱塞式单杆液压缸（安装）缸筒固定活塞杆固定单叶片双叶片9/20/2021机械学院——液压与气压传动一、活塞式液压缸双杆：活塞两侧有杆伸出。单杆：活塞一侧有杆伸出。9/20/2021机械学院——液压与气压传动双杆液压缸安装形式缸筒固定：左侧进油向右运动，右侧进油向左运动。活塞杆固定：左侧进油向左运动，右侧进油向右运动。9/20/2021机械学院——液

3、压与气压传动缸筒固定9/20/2021机械学院——液压与气压传动活塞固定9/20/2021机械学院——液压与气压传动两端油压与流量相等时，活塞左右运动的速度和外载力也相等，若活塞直径为D，杆径为ｄ时9/20/2021机械学院——液压与气压传动单杆活塞式液压缸当无杆腔进油时9/20/2021机械学院——液压与气压传动当压力油进入有杆腔时9/20/2021机械学院——液压与气压传动比较上述各式，可知：速度比9/20/2021机械学院——液压与气压传动差动连接9/20/2021机械学院——液压与气压传动9/20/2021机械学院——液压与气压传动差动液压缸往返速度相等，结构需要什么条件？化简

4、后往返速度相等亦为A1=2A3也就是A1=2A29/20/2021机械学院——液压与气压传动推力计算：结论：速度加快，推力减小。应用：泵流量小，要求高速的场合。9/20/2021机械学院——液压与气压传动二、柱塞式液压缸9/20/2021机械学院——液压与气压传动优点和使用场合优点：柱塞和缸筒内壁不接触，缸筒内孔不需要精加工，工艺性好，成本低。使用场合：水平安装时易产生单边磨损，适宜垂直安装。为减轻重量，有时制成空心柱塞。9/20/2021机械学院——液压与气压传动单一的柱塞缸9/20/2021机械学院——液压与气压传动复合式柱塞缸9/20/2021机械学院——液压与气压传动推力速度9

5、/20/2021机械学院——液压与气压传动应用：回转夹具，车体翻转架，机械手回转机构。范围：摆动角度小于3600分类：单叶片和双叶片三、摆动液压缸9/20/2021机械学院——液压与气压传动（1）单摆缸力矩与压力的关系考虑背压时，Ｐ由Ｐ代替。9/20/2021机械学院——液压与气压传动（２）流量与转速的关系设叶片中间点线速度为Ｖ，则线速度与角速度关系为9/20/2021机械学院——液压与气压传动四、复合液压缸复合液压缸：由两个以上缸组成，以获得不同速度与推力。1、伸缩套筒式液压缸单作用伸缩：双作用伸缩：伸出时获长行程，缩回时轴向尺寸变短。9/20/2021机械学院——液压与气压传动伸

6、缩套筒式液压缸9/20/2021机械学院——液压与气压传动特点：行程长，结构紧凑，伸出面积由大到小。缩回时，由小到大。应用：自卸汽车，拖车，起重机等。9/20/2021机械学院——液压与气压传动2、增压缸构成：活塞缸和柱塞缸应用：系统需要提高某一局部压力的地方。9/20/2021机械学院——液压与气压传动增压缸动态演示9/20/2021机械学院——液压与气压传动3、齿条活塞缸组成：双活塞缸和齿轮齿条9/20/2021机械学院——液压与气压传动齿条活塞缸工作原理9/20/2021机械学院——液压与气压传动