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1、机械原理课程设计设计题目汽车前轮转向机构原理设计年级学号学生姓名。。指导教师完成时间201４年4月2日电子信息与机电工程学院?机械原理课程设计签名页学生签名：年月日指导教师质量评价分值答辩质量评价分值综合质量评价分值（最高分值80分)（最高分值20分。取答(指导教师质量评价分值与答辩辩教师分值平均值得整质量评价分值之与）数。)指导教师签章:年月日答辩教师签章:年月日说明：(1）课程设计说明书提交时,学生须签名完毕。(2)分值填写、指导教师与答辩教师签章，就是在相应质量评价之后由指导教师与答辩教师填写、签署。（3）指导教师质
2、量评价分值小于48分,为课程设计质量不及格;答辩质量评价分值小于1２分，为答辩不及格。课程设计质量不及格得或答辩不及格得，不予课程设计修改与二次答辩,须重修课程设计并参加下届学生得课程设计。目录第1章设计任务⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯１1、１设计任务⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11、１、１工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
3、11、1、2设计要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯11、２设计参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21、3国内外技术应用与发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯31、４国内外技术发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯41、5工作计划⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
4、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯７第2章课程设计过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯92、1设计内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯９2、1、1理论得α与β值⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯９２、1、２用图解法设计四杆机构ＡBCD⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯92、1、３运动分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
5、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯１０2、1、4最小传动角γmｉｎ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯１2结论参考文献个人总结第1章课程设计任务1．1设计任务1、1、1工作原理汽车前轮转向就是通过等腰梯形机构AＢＣD驱使前轮转向来实现得，其中，两前轮分别与两摇杆AB、ＣD相连,如图1、1所示.当汽车沿直线行驶时（转弯半径R=∞）,左右两轮轴线与机架AD成一条直线；当汽车转弯时,要求左右两轮(或摇杆ＡB与ＣD)转过不同得角度.理论上希望前轮两周延长线得交点P始终能落在后轮轴得延长线上。这样，整
6、个车身就能绕P点转动,使四个轮子都能与地面形成纯滚动,以减少轮胎得磨损。因此，根据不同得转弯半径R（汽车转向行驶时,各车轮运行轨迹中最外侧车轮滚出得圆周半径)，要求左右两轴线（AＢ、CD）分别转过不同得角度α与β。如图7、３８所示汽车右拐时，有:tanβ=Ｌ/（R-d-Ｂ）(１-1）tanα=L／(R－d)(１—2）所以α与β得函数关系为:ｃoｔα-cｏtβ＝Ｂ/L(1—3)同理，当汽车左拐时，由于对称性，有ｃｏtβ—cotα=B／L,故转向机构ＡBCD得设计应尽量满足以上转角要求.１、1、2设计要求(１)根据转弯半径与＝
7、(直线行驶）,求出理论上要求得转角与得对应值,要求最少2组对应值。（２)按给定两连架杆对应位移且尽可能满足直线行驶时机构左右对称得附加要求，用图解法设计铰链四杆机构ABCD（3）机构初始位置一般通过经验或实验来决定，一般可在下列数值范围内选取：=～,.建议取,.（4)用图解法检验机构在常用转角范围≤时最小转动角.图1、1汽车前轮转向机构简图1．2设计技术参数设计数据见表1、1，要求汽车沿直线行驶时，铰链四杆机构左右对称，以保证左右转弯具有相同得特性,该转向机构为等腰梯形双摇杆机构,设计此铰链四杆机构。表1-1设计数据参数轴
8、距轮距最小转弯半径销轴到车轮中心得距离符号ＬBRmind单位mmmmmmmm型号途乐GRX290０续表1—1参数轴距轮距最小转弯半径销轴到车轮中心得距离型号途乐290尼桑公爵280１、３国内外技术应用与发展现状在汽车市场上，个生产厂家都面临巨大得竞争压力.用户对质量、舒适度与安全都提出了高标准得要求，同
