汽车前轮转向机构

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1、汽车前轮转向机构目录1、题目：汽车前轮转向机构31.1设计题冃31.2设计数据与要求41.3设计任务42、转向系统42.1转向系统概述及结构简介42.2转向系统的要求52.3传动比变化特性5231转向系传动比52.3.2力传动比少转向系角传动比的关系62.3.3转向器角传动比的选择73、设计内容74、设计结构分析94」四种类型梯形机构的选择：95、转向梯形机构优化105」计算机构自由度：115.2运动分析115.3机构设计方法115.4对比分析126、课程设计总结126.1设计心得126.2设计工作分工表136.3参考文献13引言转向系是用来保持或者改变汽车行使方向的机构，转向系统应准确

2、，快速、平稳地响应驾驶员的转向指令，转向行使后或受到外界扰动时，在驾驶员松开方向盘的状态下，应保证汽车自动返回稳定的直线行使状态。随着私家车的越来越普遍，各式各样的高中低档轿车进入了人们的生活中。快节奏咼效率的生活加上们对咼速体验的不断追求，也要求着车速的不断提高。由于汽车保有量的增加和社会活生活汽车化而造成交通错综复杂，使转向盘的操作频率增人，这要求减轻驾驶疲劳。所以，无论是为满足快速增长的轿车市场还是为给驾车者更舒适更安全的的驾车体验，都需要一种高性能、低成本的大众化的汽车前轮转向机构。本课题以现在国产轿车最常采用的齿轮齿条液压动力转向器为核心综合设计轿车转向机构。1、题目：汽车前轮

3、转向机构1.1设计题目汽车的前轮转向，是通过等腰梯形机构ABCD驱使前轮转动來实现的。其中，两前轮分别与两摇杆AB、CD相连，如附图32所示。当汽车沿直线行使时（转弯半径R=g）,左右两轮轴线与机架AD成一条直线；当汽车转弯时，要求左右两轮（或摇杆AB和CD）转过不同的角度。理论上希望前轮两轴延长线的交点P始终能落在后轮轴的延长线上。这样，整个车身就能绕戶点转动，使四个轮子都能与地面形成纯滚动，以减少轮胎的磨损•因此，根据不同的转弯半径夙汽车转向行驶时，各车轮运行轨迹中最外侧车轮滚出的I员I周半径），要求左右两轮轴线（肋、⑵分别转过不同的角度a和其关系如下：如附图32所示为汽车右拐时：t

4、ana—LI（R-d-B）tanB—LI（R-cl）所以a和B的函数关系为：cotB・cota=BIL同理，当汽车左拐时，由于对称性，冇coto・cot0=B/L,故转向机构血匕9的设计应尽量满足以上转角要求.附图321.2设计数据与要求设计数据见附表18,要求汽车沿直线行驶时，较链四杆机构左右对称，以保证左右转弯时具有和同的特性•该转向机构为等腰梯形双摇杆机构，设计此较链四杆机构.附表18设计数据参数轴距轮距最小转弯半径销轴到车轮小心的距离符号LBRmind单位Mmmmmmmm型号途乐GRX290016056100400途乐290015556100400尼桑公爵280015005500

5、5001.3设计任务1）、根据转弯半径斤min和Rmax=-（直线行驶），求出理论上要求的转角a和B的对应值。要求最少2组对应值。2）、按给定两联架杆对应位移,11尽可能满足直线行驶时机构左右对称的附加要求，用图解法设计较链四杆机构ABCD.3）、机构初始位置一般通过经验或实验来决定，一般可在下列数值范围内选取=96°〜103°,00=770〜84°。建议取102°,取78°。4）、用图解法检验机构在常用转角范围aW20。时的最小转动角YEino2、转向系统2.1转向系统概述及结构简介转向系统是汽车底盘的重要组成部分，转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性，

6、它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重耍作用。按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。机械转向系的能量來源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构（方向盘）、转向器、转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动（严格讲是近似直线运动）的机构，是转向系的核心部件。2.2转向系统的要求1、轿车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬吋转向屮心旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。2、轿车转向行驶时，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位

7、置，并稳定行驶。3、轿车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自振，转向盘没冇摆动。4、转向传动机构和悬架导向装置共同工作吋，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。5、保证轿车冇较高的机动性，具冇迅速和小转弯行驶能力。6、操纵轻便。7、转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。8、转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。9、在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应冇能使驾驶员