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时间:2020-10-29
《第四节矢量数量积和矢量积.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、DDY整理第四节矢量的数量积与矢量积一、数量积(点积) 设一物体在常力作用下沿直线从点O移动到点P,则物体的位移,力所做的功。定义:两个矢量与的模与其夹角的余弦之积称为与的数量积(或称内积、点积),记作 既或运算性质:(1)交换律(2)结合律(3)分配律 其中为常数。两个结论: (1)(2)两个非零矢量与相互垂直的充要条件是既注:规定零矢量与任何矢量垂直,所以两矢量 与垂直的充要条件是.DDY整理 数量积的坐标表达式设; 则两矢量夹角的余弦为(,均为非零矢量)或其中为的方向角,为的方向角。例1设,,求。解例2已知三点求矢量和
2、的夹角。解 所以例3证明:矢量垂直于矢量。解 DDY整理垂直于向量例4设,求的模。解 例5设若,则?解 所以二、矢量积(叉积)定义:两个矢量与的矢量积仍是一个矢量, 记作,其模为,其方向由到按右手法则决定,且。DDY整理 即 ,且注:矢量积的结果是矢量。运算性质:(1)反交换律 (2)结合律 (3)分配律 两个结论:(1) (2)两个非零矢量与平行的充要条件是即注:在几何上表示以矢量为邻边的平行四边形的面积。 矢量积的坐标表达式设,则 DDY整理 所以 例6设求。解 例7设求与都垂直的单位矢量。解 与和都是垂直的,DDY整理
3、例8设求。解 ,例9设与的夹角为,,求。解例10设与的夹角为,,求。例11求以三点为顶点的三角形面积。解,所以,三角形面积为
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