第四节矢量数量积和矢量积.doc

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1、DDY整理第四节矢量的数量积与矢量积一、数量积(点积)   设一物体在常力作用下沿直线从点O移动到点P,则物体的位移,力所做的功。定义:两个矢量与的模与其夹角的余弦之积称为与的数量积(或称内积、点积),记作           既或运算性质:(1)交换律(2)结合律(3)分配律  其中为常数。两个结论: (1)(2)两个非零矢量与相互垂直的充要条件是既注:规定零矢量与任何矢量垂直,所以两矢量 与垂直的充要条件是.DDY整理    数量积的坐标表达式设;     则两矢量夹角的余弦为(,均为非零矢量)或其中为的方向角,为的方向角。例1设,,求。解例2已知三点求矢量和

2、的夹角。解       所以例3证明:矢量垂直于矢量。解 DDY整理垂直于向量例4设,求的模。解  例5设若,则?解 所以二、矢量积(叉积)定义:两个矢量与的矢量积仍是一个矢量, 记作,其模为,其方向由到按右手法则决定,且。DDY整理     即 ,且注:矢量积的结果是矢量。运算性质:(1)反交换律  (2)结合律  (3)分配律 两个结论:(1)   (2)两个非零矢量与平行的充要条件是即注:在几何上表示以矢量为邻边的平行四边形的面积。  矢量积的坐标表达式设,则  DDY整理    所以 例6设求。解 例7设求与都垂直的单位矢量。解 与和都是垂直的,DDY整理

3、例8设求。解 ,例9设与的夹角为,,求。解例10设与的夹角为,,求。例11求以三点为顶点的三角形面积。解,所以,三角形面积为

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