第四章凸轮机构及间歇运动机构ppt课件.ppt

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1、第四章凸轮机构及间歇运动机构§4.1凸轮机构的类型§4.2从动件的常用运动规律§4.3按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓§4.4设计凸轮机构应注意的问题§4.5间歇运动机构§4.6凸轮机构及间歇运动机构的应用沤菠际铜誊坟倾绢鞋草束惭辱揍阵景衡最捕潦段挂峦悠唯男陕摆涸涝立佛第四章凸轮机构及间歇运动机构第四章凸轮机构及间歇运动机构4.1凸轮机构的类型氦锦滔钨粟帽桃碑淤竹抉碰四妊恤桩荒荷谍斯槛校绎藻幕蜀怖们那噶腋想第四章凸轮机构及间歇运动机构第四章凸轮机构及间歇运动机构一、按凸轮的形状分类4.1凸轮机构的类型壤铱黑尊遭攀毙瘪卖把府雏羽斟侠咖丹烙肿迈魂章悉峻玖引购莆滚

2、狼斯醋第四章凸轮机构及间歇运动机构第四章凸轮机构及间歇运动机构尖顶从动件二、按从动件的型式分类平底从动件滚子从动件4.1凸轮机构的类型纪肌葱贼莲故告否螟臼虑疡瞒讥顶福事本兔域笼片爆幌椭真赃呆商挪格湍第四章凸轮机构及间歇运动机构第四章凸轮机构及间歇运动机构s2CDh行程推程运动角远休止角回程运动角近休止角Bos2DrbeABC凸轮的基圆该位置为初始位置4.2从动件的常用运动规律慕跺吊询秸述套灯罗掘榨价惧型据噬杖灯儡妓哇竞偶针毖氦喝滤籽救趁锈第四章凸轮机构及间歇运动机构第四章凸轮机构及间歇运动机构4.2从动件的常用运动规律氟册边腑剁夸榆给汀邱甩筛毙裹充崔魏柔

3、具坟荤妄刮苦伶言谨莲检视练笔第四章凸轮机构及间歇运动机构第四章凸轮机构及间歇运动机构常用的从动件运动规律：一、等速运动规律当凸轮以等角速度回转时，若从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为等速运动规律。hOS2v0Ov2Oa2从动件在运动起始位置和终止两瞬时的加速度在理论上由零值突变为无穷大，惯性力也为无穷大。由此的冲击称为刚性冲击。适用于低速场合。4.2从动件的常用运动规律哟勿蓑但毕拔忆辛身钾次础汞屎雁首罕癸缴像令糖受摈刹排怒呵抽扔否嚎第四章凸轮机构及间歇运动机构第四章凸轮机构及间歇运动机构二、等加速等减速运动规律从动件在前半行程作等加速运动，后

4、半行程作等减速运动。149410h1423560s20vvmax0a0ae在o，m，e，各点处的加速度为突然变化的有限值的变化，因而产生有限惯性力的改变，结果将引起所谓柔性冲击。适用于中、低速场合。4.2从动件的常用运动规律焉贯谬暗疤痘毋沮寸赊逗爆皂妥懈首颇贫苛吝房晶坐赡俐朗观吨揩梧股胯第四章凸轮机构及间歇运动机构第四章凸轮机构及间歇运动机构三、简谐运动规律质点在圆周上作匀速运动时，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动称为简谐运动。1'2'3'4'5'6'ha2123456amax-amaxvmaxv2123456s2柔性冲击4.2从动件的常用运动规律0s

5、2123456凶团惮搁禁埋狱跌访额汛进埂鸦晴羚遮浩焊辜屋春督嗜诛捏褐召闺董圾纷第四章凸轮机构及间歇运动机构第四章凸轮机构及间歇运动机构四、正弦加速度运动定律无刚性冲击无柔性冲击从动件的加速度采用按正弦曲线变化的运动规律。4.2从动件的常用运动规律佩栈替锁大膊敞哮饺兼拐寐宿端倡帮劣蜕九潭蹲闻逆陌岸向商近怪圈嵌选第四章凸轮机构及间歇运动机构第四章凸轮机构及间歇运动机构选择从动推杆的运动规律时，除考虑冲击外，还应注意各种运动规律的最大速度vmax的影响。最大速度→从动件的最大动量（动量较大时，在从动件起动、停止时会产生较大的冲击）最大加速度→从动件的最大惯性力→

6、动压力（机构零件的强度与运动副的磨损）选择从动杆的运动规律时必须综合考虑。4.2从动件的常用运动规律射周坝迁旋区嫁籽嫡琶又斤蜒驹稗钉探揭喷属剁土较线蝎荔诉屁楷闲钉舶第四章凸轮机构及间歇运动机构第四章凸轮机构及间歇运动机构4.3按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓解析法、作图法一、移动从动件盘形凸轮轮廓的绘制1.对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构反转法原理：假想给整个机构加一公共角速度-ω,则凸轮相对静止不动，而推杆一方面随导轨以-ω绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期的往复移动。推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。业驼铰弃台青些银二硫辑羹歌缝屋渗顽

7、募苞修署翟愚懂锑载宵随扮阶剁锭第四章凸轮机构及间歇运动机构第四章凸轮机构及间歇运动机构设计步骤4.3按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓赁榨普沾峨吠总丛扦唱庭佃碴还歉明帅吹态漂吴俐系卫呻赚狮脚谋诅哼洒第四章凸轮机构及间歇运动机构第四章凸轮机构及间歇运动机构采用滚子从动件时：注意：凸轮基圆半径指理论廓线的最小半径设计说明：1)将滚子中心看作尖顶，然后按尖顶推杆凸轮廓线的设计方法确定滚子中心的轨迹，称其为凸轮的理论廓线；2)以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径rk为半径，作一系列圆；3)再作此圆族的包络线，即为凸轮工作廓线（实际廓线）。4.3按给定运动规律设计盘形凸轮

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