凸轮机构和间歇机构.ppt

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1、上讲内容回顾1.平面四杆机构的急回特性如何判断？★看机构是否存在极位夹角2.如何确定极位夹角？★当从动件在极限位置时，主动件曲柄是否有所夹的锐角（亦即极位夹角）上讲内容回顾3.机构出现“死点”的条件是什么？★曲柄是从动件，主动件做往复运动。4.机构在什么位置时会出现“死点”？★当主动件在极限位置时（所以有两个死点）5.对于传动机构来说，如何克服死点？常用方法有哪些？★可以利用构件的惯性（增大质量）★采用多套机构交错排列学习任务4：认识凸轮机构凸轮机构是机械工程中广泛应用的一种高副机构凸轮机构常用于低速、轻载的自动机或自

2、动机的控制机构凸轮机构的组成1─凸轮2─从动件3─机架凸轮机构的特点（1）便于准确地实现给定的运动规律（从动件的运动规律由凸轮轮廓决定）；（2）结构简单紧凑，易于设计；（3）凸轮机构可以高速起动，动作准确可靠；（4）凸轮与从动件为高副接触，不便润滑，容易磨损，为延长使用寿命，传递动力不宜过大；（5）凸轮轮廓曲线不易加工。凸轮机构的应用内燃机的配气机构绕线机的排线机构凸轮机构的应用自动车床的进刀机构、靠模仿形切削机构、自动送料机构等凸轮机构的分类▲按凸轮的形状分类盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛移动凸轮：凸

3、轮相对机架做直线运动圆柱凸轮：空间凸轮机构凸轮机构的分类▲按从动件的形状分类尖顶从动件能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损，只适用于低速场合。凸轮机构的分类滚子从动件凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。凸轮机构的分类平底从动件从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。凸轮机构的分类▲按从动件的运动形式分类移动从动件：从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线；摆动从动件：从动件作

4、往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。凸轮机构的类型按从动件的形式分类根据从动件的运动形式和端部形状区分，基本类型列于下表。凸轮机构从动件的基本类型接触形式运动形式主要特点移动摆动尖顶结构简单、紧凑，可准确地实现任意运动规律。但易磨损，适用于低速、传力小和动作灵敏的场合，如仪表机构中滚子滚子接触，摩擦阻力小，不易磨损，承载能力较大，但运动规律有局限性，不宜于高速，故可用于传递较大的动力平底结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力小，适用于高速。但不能与内凹的轮廓接触，因此运动规律受到一定限制曲面介于滚子和平底之间小结凸轮机构的组成、工

5、作原理、类型、特点及其应用：▲由几个构件组成？主动件是谁？从动件如何运动？▲与平面四杆机构相比，凸轮机构有哪些突出的特点？▲类型的划分与机构名称▲有哪些典型应用？课后练习题（填空）1．凸轮机构是由、和三个构件所组成的高副机构。2．凸轮与机架组成副，凸轮与从动件组成副。3．当凸轮运动时，通过凸轮轮廓曲线与从动件的接触，推动从动件运动得到的运动规律。4．凸轮按凸轮形状分和凸轮。5．凸轮从动件的结构型式有、和从动件三种。课后练习题（判断）4．凸轮机构的特点是可以得到预期的任意运动规律，并且传递动力大。（）5．盘状凸轮与机架组

6、成转动副。（）6．在移动凸轮中凸轮与从动件组成移动副。（）7．尖顶从动件可使凸轮与从动件接触状态最好。（）8．滚子从动件承载大，耐磨损。（）9．平底从动件易形成油膜，可用于高速。（）课后练习题（选择）10．从动件的预期运动规律是由来决定的。A．从动件的形状B．凸轮的大小C．凸轮材料D．凸轮的曲线轮廓形状11．凸轮机构的特点是。A．结构简单紧凑B．不易磨损C．传递动力大D．加工容易12．凸轮机构中的从动件与机架可以组成。A．转动副或移动副B．转动副或平面高副C．移动副或平面高副D．上述都不对学习任务5：认识间歇运动机构主

7、动件连续运转，从动件完成“运动─停歇─运动”，故又称为间歇运动机构。棘轮机构▲棘轮机构的组成和工作原理由棘轮1、棘爪2、机架以及止回棘爪5等组成，弹簧6使止回棘爪5和棘轮1始终保持接触。当摇杆逆时针摆动时，棘爪便嵌入棘轮的齿槽中，棘轮被推动向逆时针方向转过一个角度；当摇杆顺时针摆动时，棘爪便在棘轮齿背上滑过，这时止回棘爪阻止棘轮顺时针转动，故棘轮静止不动。棘轮机构的特点★传动平稳、无噪音；★动程可无级调节；★可起到安全保护作用（因靠摩擦力传动，会出现打滑现象）★传动精度不高。棘轮机构▲棘轮机构的类型和特点★按啮合方式分

8、外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构棘轮机构★按运动形式分单向间歇转动单向间歇移动双动式棘轮机构双向式棘轮机构棘轮机构▲棘轮机构的主要功能（应用）1.间歇送进机构在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能棘轮机构2.制动机构在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。棘轮机构3.转位分度机构棘轮机构4.超越离合装置