课题三 汽车底盘电子控制技术ppt课件.ppt

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1、课题三电控防抱死制动系统(ABS)3.1防抱死制动系统(ABS)3.2实训:防抱死制动系统(ABS)主要部件拆装与检测3.3防抱死制动系统(ABS)的基木组成和工作原理3.4防抱死制动系统主要元件的结构及工作原理3.1防抱死制动系统(ABS)基础知识3.1.1概述1.防抱死制动系统的作用目前，ABs已经成为轿车及客车的标准配置。那么什么是ABS？ABS是英文Anti-lockBraking即StPnl的缩写，汉语意思为防抱死制动系统。通过体验我们可以先了解一下制动过程中车轮抱死后车辆的运动情况。当驾驶无ABS的轿车在笔直的道路上紧急制动时(车速从60km/h到0），发现车辆会发生

2、明显的制动跑偏。返回下一页3.1防抱死制动系统(ABS)基础知识当驾驶有ABS的轿车(或微型车)在笔直的道路上紧急制动时(车速从60km/h到0)，发现车辆不会制动跑偏。当驾驶无ABS的轿车在弯道上紧急制动时(车速从60km/h到0)，发现车辆失去转向能力或出现了甩尾侧滑的现象。当驾驶有ABS的轿车在弯道上进行紧急制动时(车速从60km/h到0)，发现车辆不会出现这种现象或有很轻微的这种现象。通过前面的体验我们可以得出这样一些的简单结论:①无ABS的轿车(或微型车)在道路上紧急制动时，会发生明显的制动跑偏、车辆失去转向能力的现象或出现甩尾侧滑的现象。上一页返回下一页3.1防抱死制

3、动系统(ABS)基础知识②有ABS的轿车(或微型车)在道路上紧急制动时，不会发生明显的制动跑偏、车辆失去转向能力或出现甩尾侧滑的现象。③防抱死制动系统可提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。ABS系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。上一页返回下一页3.1防抱死制动系统(ABS)基础知识2.ABS系统发展历史①20世纪50年代福特公司首次使用AB队同时，凯尔塞一海伊斯公司开始研制ABS。②20世纪60年代福特公司开始生产凯尔塞一海伊斯的后轮ABS。③20世纪7

4、0年代克莱斯勒开始生产Bend-iX的“Sure-brake”;同时，Jonsonmotors公司开始生产带ABS的四轮驱动;Bosch公司开始批量生产数字电路的ABS.④20世纪80年代TPVPs推出使用微处理器的整体式ABS系统;同时，LucaoGirling生产机械式ABS凯尔塞一海伊斯将后轮ABS引入到轻型卡车上。上一页返回下一页3.1防抱死制动系统(ABS)基础知识⑤20世纪90年代德科推出ABSⅥ，同时Bosch推出ABS5.3采用微型混合电路。3.对实验进行分析当对行驶中车辆进行适当制动时，如果制动力左右对称，车辆能够在行驶方向上停止下来。但当左右制动力不对称时，就

5、会发生车辆绕重心旋转的力矩。此时，如果轮胎与地面的侧向反力能阻止旋转力矩的作用，则车辆仍能保持直线行驶，如果轮胎与地面的侧向反力很小，则车辆就有可能出现如图3-1所示的不规则运动。上一页返回下一页3.1防抱死制动系统(ABS)基础知识当车辆直线行驶车轮抱死时，车辆出现了制动跑偏或甩尾侧滑的现象，如图3-1(a)所示。当车辆弯道行驶仅前轮抱死时，车辆出现了失去转向能力的现象，如图3-1(b)所示。当车辆弯道行驶仅后轮抱死时，车辆出现了甩尾侧滑的现象，如图3-1(c)所示。想一想:制动时车轮的抱死引起了车辆不规则的运动，而车轮是如何抱死的?它与哪些因素有关呢?上一页返回下一页3.1防

6、抱死制动系统(ABS)基础知识3.1.2ABS的理论基础1.汽车的制动性汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定的能力称为汽车的制动性。评价制动性能的指标主要有:①制动效能。汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能，即汽车以一定的初速度从制动到停车所产生的制动距离、制动时间、制动减速度。上一页返回下一页3.1防抱死制动系统(ABS)基础知识②制动时的方向稳定性。汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。2.汽车制动时车轮受力分析如图3-2所示是汽车在良好的路面上制动时，车轮的受力情况分析。(1)制动器制动

7、力如果将汽车架离地面，踩下制动踏板，搬动车轮直至车轮按转动方向转动，这时作用于轮缘的切向力称为制动器制动力F。上一页返回下一页3.1防抱死制动系统(ABS)基础知识提示:制动器制动力是由制动器的结构参数决定的，并与制动踏板力成正比。(2)地面制动力制动时地面对车轮的切向反作用力—Fx如图3-3所示，即汽车制动时，由于制动鼓(盘)与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用，形成了摩擦力矩M，此力矩与车轮转动方向相反。车轮在M的作用下给地面一个向前的作用力，与此同时地面给车轮一个与行驶方向相