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1、德国路斯特传动系统（上海）有限公司路斯特技术培训-应用及软件2008-11-06Guoguangdong德国路斯特传动系统（上海）有限公司2：Hardwarelimitswitch的巧用3：使能后,电机不能转4：MasterEncoder两轴同步5:Servoone软件与C-Line软件不同之处6：Servoone和直线电机1：电机反转功能7:基于LustBus协议的RS232通讯8：Servoone的Sercos通讯2008-11-06Guoguangdong正常情况下,速度给正值,面对电机轴,电机顺时针转.速度给负值,面对电机轴,电机逆时针转.现场经常碰到这种情况:
2、上位程序或者内部PLC程序已经写好,电机已经安装好,给定位置后发现电机运行方向相反,现在要改方向,如何改?同步电机不能像异步电机那样改UVW的相序,简单的方法改一个参数就可以实现,C-line和ServoC都有此功能.1：电机反转功能德国路斯特传动系统（上海）有限公司2008-11-06GuoguangdongCDD德国路斯特传动系统（上海）有限公司2008-11-06GuoguangdongServoC和CDE德国路斯特传动系统（上海）有限公司2008-11-06Guoguangdong德国路斯特传动系统（上海）有限公司2：Hardwarelimitswitch的巧用
3、2008-11-06Guoguangdong机械手等应用中,正常情况下,把两个Hardwarelimitswitch接到伺服驱动器的I/O输入点上,但是这样的话,一碰到限位开关,就会报警停机,要复位的话,需要把丝杠上面的平台用手推,很麻烦.有什么办法可以更灵活呢?可以把两个限位开关接到上位PLC中,自动模式时上位PLC去断使能,手动模式(I/O点JOG模式)时不断使能,这样手动时,如果碰到左边限位,上位PLC去锁定向左点动的按扭,只能向右点动,如果碰到右边限位,上位PLC去锁定向右点动的按扭,只能向左点动.德国路斯特传动系统（上海）有限公司2008-11-06Guogu
4、angdong德国路斯特传动系统（上海）有限公司3：使能后,电机不能转电机自整定后,Manulmode手动模式下,speedcontrol正常,但用I/O端子上使能后,电机转不了,为什么?以CDE为例,请检查给定源和命令源,看驱动器黄色灯是否闪烁.2008-11-06Guoguangdong德国路斯特传动系统（上海）有限公司4：MasterEncoder两轴同步2008-11-06Guoguangdong德国路斯特传动系统（上海）有限公司Master的仿真输出设置2008-11-06Guoguangdong德国路斯特传动系统（上海）有限公司Slave的脉冲输入设置200
5、8-11-06Guoguangdong德国路斯特传动系统（上海）有限公司5:Servoone软件与C-Line软件不同之处软件有很多的不同，这里介绍三点：第一是：DriverManager5可以设置Powerstage,很方便.2008-11-06Guoguangdong德国路斯特传动系统（上海）有限公司第二是：DriverManager5的I/O输入点可以用软件设置低电平有效,调试测试时很方便，可以不用接线。2008-11-06Guoguangdong德国路斯特传动系统（上海）有限公司第三是：DriverManager5的Encoder设置要复杂一点.这个没有设置好,
6、电机自整定就做不了,闭环转不起来.2008-11-06Guoguangdong德国路斯特传动系统（上海）有限公司2008-11-06Guoguangdong德国路斯特传动系统（上海）有限公司6：Servoone和直线电机双击Motor，右边出现电机参数的分目录。2008-11-06Guoguangdong德国路斯特传动系统（上海）有限公司#450设置电机类型：PSM（永磁同步电机）#490选定线性电机点开PSlinearmotor文件夹：填入相应参数#451电机名称（仅供标示用）#457额定电流#492磁距（NN）#493最大速度#494额定力#496电机质量#497总
7、质量#498一个编码器信号周期对应距离完成以上设置后，把#491选CALC（1）,换算电机参数，完成后自动变为READY把#1530选CALC（1）,换算缺省的控制环参数，完成后自动变为READY2008-11-06Guoguangdong德国路斯特传动系统（上海）有限公司编码器的设置此例选用X7通道作为编码器接口，X7可以连接各种高精度位置编码器.2008-11-06Guoguangdong德国路斯特传动系统（上海）有限公司2008-11-06Guoguangdong德国路斯特传动系统（上海）有限公司在#505选SINCOS在#540选
