轮胎式起重机金属结构ppt课件.ppt

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1、轮胎式起重机长安大学工程机械学院建筑机械系CompanyLogo第十四章轮胎式起重机的金属结构起重机车架的设计计算2伸缩式箱型吊臂的设计计算1CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪箱型吊臂的支承（1）变幅平面内视为一外伸梁（2）吊臂横向平面内(即回转切向平面)视为悬臂梁，根部固接▪箱型吊臂的载荷自重，吊重，惯性力和风力*载荷的确定和组合CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪自重等效为均布载荷第i节臂段上的自重均布载荷为*载荷的确定和组合CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪自重计算吊臂某一截面弯矩时，将自重简化为作用在吊臂端部集中力，简化后的载荷为*载荷的

2、确定和组合CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪自重计算吊臂端部挠度时，等效为端部集中力，简化后的载荷为*载荷的确定和组合CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪自重校核吊臂自重引起的压杆稳定时，等效为端部集中力，简化后的载荷为不考虑自重的动力影响*载荷的确定和组合CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪吊重（1）等效为铅垂的集中载荷，作用在吊臂端部（2）强度计算中考虑动力影响（3）各节臂伸出后在各种臂长时的控制起重量不同*载荷的确定和组合CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪吊重（3）各节臂伸出后在各种臂长时的控制起重量不同吊臂变轻大幅度时稳定起重

3、量提高*载荷的确定和组合CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪惯性力（1）吊臂自重引起的水平惯性力和回转离心力忽略不计（2）切向水平惯性力*载荷的确定和组合CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪惯性力（2）切向水平惯性力令则有*载荷的确定和组合CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪惯性力（2）切向水平惯性力惯性力合力作用在约离吊臂处在吊臂根部引起相同弯矩转化到吊臂端部的等效水平惯性力*载荷的确定和组合CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪惯性力（2）切向水平惯性力在吊臂根部引起相同弯挠度转化到吊臂端部的等效水平惯性力由水平惯性力，离心力和风力引起

4、的吊重的偏摆用水平载荷系数来反映。*载荷的确定和组合CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪吊臂风载等效为端部的集中载荷，将此载荷作为横向载荷加以组合，此时吊臂受力最为不利。▪吊臂强度计算的载荷组合（1）按工作状态最大载荷作强度计算（2）载荷组合：自重，考虑动载系数的吊重，吊臂切向水平惯性力，吊重偏摆引起的水平力的总和。*载荷的确定和组合CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪变幅平面（Z-Y平面）吊臂端部的作用力：考虑动载系数的吊重起升绳拉力吊臂自重载荷（均布载荷）副臂传递的力和弯矩*吊臂受力分析CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪变幅平面（Z-Y平面）等

5、效到吊臂端部计算公式为：*吊臂受力分析CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪回转切向平面（Z-X平面）吊臂端部作用力：吊臂偏摆的水平载荷副臂传递的水平力和力矩吊臂自重引起的切向惯性力作用在吊臂上的风力*吊臂受力分析CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪回转切向平面（Z-X平面）等效到吊臂端部计算公式为：*吊臂受力分析CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪吊臂截面平面（X-Y平面）载荷：扭矩*吊臂受力分析CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪稳定性和强度计算的基本假设（1）吊臂受力和变形在变幅平面和回转切向平面内各自分别考虑，互不影响；（2）变形时

6、吊臂横截面按平面处理；（3）吊臂变形是小变形，挠度曲线是连续光滑的弹性曲线，用满足几何边界条件的余弦函数或抛物线函数描述。*吊臂整体稳定性和强度计算CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪整体稳定性验算受力状态：压弯构件验算公式：二阶应力理论的强度公式*吊臂整体稳定性和强度计算CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪强度计算受力状态：弯矩，扭矩，轴向压力，横向剪力验算公式：二阶应力理论任一截面最大压应力和最大拉应力为*吊臂整体稳定性和强度计算CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪强度计算剪应力为*吊臂整体稳定性和强度计算CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设

7、计计算▪强度计算局部弯曲应力应力组合按第四强度理论计算，验算公式为*吊臂整体稳定性和强度计算CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪强度计算若忽略局部应力，验算公式为若忽略局部应力和剪应力，验算公式为*吊臂整体稳定性和强度计算CompanyLogo伸缩式箱型吊臂的设计计算▪强度计算（1）截面上的轴向压力计算（2）截面上的弯矩计算（3）截面上的剪力计算（4）截面上的扭矩计算（5）同步伸缩第二节臂尾部滑块位于变幅液压缸支点后的内力计算*吊臂